Robotiq Hand-E

HAND-E Robotiq多功能自适应机器人夹持器 

品牌：加拿大Robotiq

     
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力，此产品曾荣获机器人销售大奖（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到众多用户的。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
HAND-ERobotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品特点
v 专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；
v 编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；
v 符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用。
v 长达3-5年的使用寿命
v 免费提供编程软件
HAND-ERobotiq 多功能自适应机器人夹持器 应用领域
v 产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。
HAND-ERobotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品参数

型号	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
夹距	50 mm	85 mm	140 mm
物体直径（包住）	*	43 mm	90 mm
高度	*	162.8 mm	232.8 mm
宽度	*	148.6 mm	202.1 mm
重量	1070 g	925 g	1,025 g
抓力	20 N~185 N	20~235 N	10~125 N
手指速度	20~150 mm/s	20~150 mm/s	30~250 mm/s
位置重复性	0.025 mm	0.05 mm	0.08 mm
力重复性	*	± 10%	± 10%
位置分辨率	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
防护等级	IP 67	IP40	IP40
推荐负载（摩擦力抓取）	4.7 kg	5 kg	2.5 kg
推荐负载（形状适应抓取）	5 kg
保存运输震动	5G
运行震动	2G
保存温度	-30℃~ 70℃
操作温度	-10℃~50℃
湿度	20-80%RH非冷凝
通讯接口	Modbus RTU (RS-485)

*提供的所有规格仅供参考。