搬运机器人 FANUC M-710iC/20L/50H-智慧城市网

产品详情

FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人

产品特点：

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人，可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择：

FANUC Robot M-710iC/20L，具有可达半径大、运动性能好的特点，因此用途广泛。不仅适用于搬运作业，还可适用于汽车车身的涂胶作业和电弧焊作业等方面，（可搬运质量20kg) 。

FANUC Robot M-710iC/50H，适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装，构筑紧凑的搬运系统，（可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。

产品参数：

项目		规格
		M-710iC/20L	M-710iC/50H
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5轴（J1、J2、J3、J4、J5）
可达半径		3110mm	2003mm
安装方式		地面安装、顶吊安装、倾斜角安装	地面安装、顶吊安装
动作范围	J1轴旋转	360°（175°/s）		360°（175°/s）
	J2轴旋转	225°（175°/s）		225°（175°/s）
	J3轴旋转	432° （180°/s）		440° （175°/s）
	J4轴手腕旋转	400°（350°/s）		-
	J5轴手腕摆动（J4)	280°（360°/s）		234°（175°/s）
	J6轴手腕旋转(J5)	900°（600°/s）		720°（720°/s）
最高速度	J1轴旋转	6.28rad（3.05rad/s）		6.28rad（3.05rad/s）
	J2轴旋转	3.93rad（3.05rad/s）		3.93rad（3.05rad/s）
	J3轴旋转	7.54rad（3.14rad/s）		7.68rad（3.05rad/s）
	J4轴手腕旋转	6.98rad（6.11rad/s）		-
	J5轴手腕摆动(J4)	4.89rad（6.28rad/s）		4.08rad（3.05rad/s）
	J6轴手腕旋转(J5)	15.71rad（10.47rad/s）		12.57rad（12.57rad/s）
手腕部可搬运质量		20kg	50kg
J3手臂部可搬运质量		24kg	15kg
手腕允许负载转矩	J4轴	39.2N·m 4.0kgf·m		-
	J5轴(J4)	39.2N·m 4.0kgf·m		150N·m 15.3kgf·m
	J6轴(J5)	19.6N·m 2.0kgf·m		68N·m 6.9kgf·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2		-
	J5轴(J4)	0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2		6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2
	J6轴(J5)	0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2		2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.15mm
机器人质量		560kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G以下