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产品详情
潜鲛P100是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。
采用8推进器全矢量布局，360度移动。航速3节、深度100米、水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。
内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于4.5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。
技术规格：
| 潜航器 | |||
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 尺寸(mm) | 380*267*165 | 重量 | 4.5KG |
| 深度 | 100米 | 航速 | 1.5米/秒（3节） |
| 续航时间 | 1-2H | 电池循环次数 | >300次 |
| 电池 | 电池可拆卸更换 标配97.68Wh，选配200Wh | 电机 | 防卡沙电机， 开放式外形设计，电机可更换 |
| 推进器 | 8推进器全矢量布局 | 工作温度 | -10℃~45℃ |
| 运动姿态 | 360度移动，横向抗流更稳定 | 线揽 | 标配：100M 选配：电动绕线器 选配线揽：200m，最长支持定制400m |
| 外挂扩展 | 支持外挂GOPRO； 支持外挂LED灯； 支持外挂激光测距仪； 支持外挂水下取水样装置； 支持外挂水下机械手（抓力8KG） | ||
| 相机 | |||
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| CMOS | 1/2.3（SONY IMX377） | 光圈 | F1.8 |
| 焦距 | 1m | ISO范围 | 100-6400 |
| 视场角 | 152° | 分辨率 | 1200万 |
| 照片格式 | JPEG/DNG | 视频格式 | MP4 |
| 视频分辨率 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps FHD:1920*1080 (1080p) 30/60/120fps | 普通录影 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps |
| 慢动作录影 | 720p：8x (240fps) | 视频码流 | 60M |
| 防抖 | EIS防抖功能 | 参数记录 | 同时记录深度、温度参数功能 |
| SD卡 | 可插拔SD卡；标配：64GB，支持512GB | ||
| 传感器 | |||
| 深度传感器 | ＜±0.25m | 温度传感器 | ＜±2℃ |
| IMU | 三轴陀螺仪/加速度计/罗盘 | ||
| 充电器 | |||
| 功率 | 2.9A/25.2V | 充电时间 | 2.5H |
| LED补光灯 | |||
| 亮度 | 2 x 2000LM | 色温 | 5000K~5500K |
| CRI | 85 | 调光 | 三档可调 |
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