深松角度传感器 ZCT245AL-485-BUS

ZCT245AL-485-BUS为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测量范围±45度。本产品输出方式RS—485。

一、 角度的数字输出

1. 1. RS485串行接口的设置：

波特率：9600bps，起始位：1位，数据位：8位，停止位：1位，校验位：无

1. 2. 角度输出格式：

输出一组数据共有9个字节。

Byte1：0x2A

Byte2：0x2B/0x2D

Byte3：角度值的千位(ASCII)

Byte4：角度值的百位(ASCII)

Byte5：角度值的十位(ASCII)

Byte6：角度值的个位(ASCII)

Byte7：0x2E

Byte8：角度值的十分位(ASCII)

Byte9：0x0F

例如：当前角度为正3.6度，则显示的十六进制数为：

2A 2B 30 30 30 33 2E 36 0F

说明：

超量程显示角度为2A 2B(2D) 30 38 38 38 2E 38 0F；

二、 用户相关命令（以下命令字均为十六进制数）：

1. 0x1A 0x0C XX 0x0D ――设置传感器坐标轴地址，设置成功后返回值为0x2A 0x0C XX 0x0F，其中XX为传感器X轴地址，取值范围为0×01-0×20，Y轴地址为XX+0×01，出厂X轴默认地址为0×01，Y轴地址默认为0×02，当X轴地址为0×20时，Y轴地址为0×01;
2. 0x1A 0x1C XX 0x0D ――设置当前角度为零点，设置成功后返回值为0x2A 0x1C 0x0F,其中XX为传感器坐标轴地址;
3. 0x1A 0x0E NN 0x0D――设置滤波速率，其中NN为1()/2/3/4(最慢)，设置成功后无返回值，传感器进入准备状态;
4. 0x1A 0x1E XX 0x0D――倾斜角度读取命令，其中XX为传感器坐标轴地址，返回值见角度的数字输出.