喷涂机器人 NACHi MC280/350/400/700-智慧城市网

产品详情

NACHi MC280/350/400L/700 喷涂机器人

喷涂机器人 NACHi MC280/350/400/700描述：喷涂多用途MC机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创喷涂的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。

产品特点：中空手腕结构: 避免因电缆凸出而与周边装置干扰，高速动作: 的动作性能，手腕强而有力: 利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件，还可对应高惯性工件，提高适用性: 长工作半径，上下工程 5m，用于搬运的信号线等为标准装备: 空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆。

喷涂机器人 NACHi MC280/350/400/700产品参数：

型号				MC280L	MC350	MC400L	MC700
关节数				6
结构				关节型
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-100 ～ +40°		-105 ～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-147 ～ +130	-180 ～ +130	-130 ～ +30°	-140 ～ +30°
	手腕	J4	回转2	±360°		±210°
		J5	弯曲	±125°		±120°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	150°/s		90°/s
		J2	前后	105°/s	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s		90°/s
	手腕	J4	回转2	120°/s	110°/s	110°/s
		J5	弯曲	120°/s	110°/s	110°/s
		J6	回转1	200°/s	180°/s	180°/s
可搬重量		手臂部		280kg	350kg	400kg	700kg
		第1手臂部负荷		50kg	25kg	50kg	25kg
手腕扭矩		J4	回转2	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J5	弯曲	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J6	回转1	988N·m	1235N·	1725N·m
手腕惯性力矩		J4	回转2	400kg·m2		600kg·m2
		J5	弯曲	400kg·m2		600kg·m2
		J6	回转1	250kg·m2		400kg·m2
工作半径				3101mm	2771mm	3756mm	2890mm
位置重复精度				±0.2mm		±0.3mm
设置条件※3				地面安装
主机重量				1660kg	1620kg	3050mm	3300mm