搬运机器人 FANUC M-410iB/160/300-智慧城市网

产品详情

FANUC M-410iB/160/300 搬运机器人

产品特点：

FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中高、柔性、速度的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。适用于精确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择。可以根据需要搬运的工作类型选择机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。

搬运机器人产品参数：

项目		规格
		M-410iB/160	M-410iB/300
机构		多关节型机器人
控制轴数		4轴（J1，J2，J3，J4)
可达半径		3.14m
安装方式		地面安装
动作范围	J1轴回转	360º（130º/sec）	360º（85º/sec）
	J2轴回转	144º（130º/sec）	144º（90º/sec）
	J3轴回转	136º（135º/sec）	136º（100º/sec）
	J4轴回转	540º（300º/sec）	540º（190º/sec）
最高运动速度	J1轴回转	6.28rad（2.27rad/sec）	6.28rad（1.48rad/sec）
	J2轴回转	2.51rad（2.27rad/sec）	2.51rad（1.57rad/sec）
	J3轴回转	2.37rad（2.36rad/sec）	2.37rad（1.75rad/sec）
	J4轴回转	9.42rad（5.24rad/sec）	9.42rad（3.32rad/sec）
手腕部可搬运重量		160kg	300kg
手腕部允许负载转矩转动惯量		78kg·m² 800kgf·cm·sec²	137kg·m² 1400kgf·s²
搬运能力		1500个来回/小时	1000个来回/小时
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.5mm
机器人质量		1940kg；包含控制装置的质量（120KG)
安装条件		环境温度：0-45ºC 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期在95%RH以下（1个月之内）振动值：0.5G以下