M20S 北斗定位定向板卡

M20S 北斗定位定向板卡可提供载体的位置、速度、时间、航向和俯仰角信息。他继承发扬 了公司在卫星导航测量方面的技术优势，通过使用 GPS L1、L2 、北斗 B1、B3 四个频段信号，融合航向解算算法，精确解算出天线的位置信息和两个天线相位 中心连线与真北之间的夹角。产品可在定向的同时接收地面基准站差分数据链， 实现实时载波相位差分定位功能，提高位置精度至 2cm。
天线安装环境：由于该设备需要 GPS、BD 卫星信号才能够正常工作，因此 特别需要注意设备的外置接收（发射）天线不但需要安装在空旷、无遮挡、电磁 环境较好的的环境中，同时需要注意禁止大功率无线电发射设备直接对天线进行 照射，那样将直接造成天线设备甚至是主机的损坏。
做好防盐雾、防水：由于设备的天线属于室外设备，需要架高和保持无直接 遮挡，因此特别注意需要防盐雾、防水措施来保护它。接头采用防水胶带进行固 封、外壳表面经常清理等。

系统精度	内容
航向	0.2°（1σ，卫星信号良好，基线长度≥ 2m）；
单点定位精度	单点：2m（CEP）（卫星信号良好）
伪距精度	GPS：L1=10cm(18)/L2=10cm(30)/L5=5cm
	BDS：B1=10cm(13)/B2=10cm(6)/B3=5cm
载波精度	L1=0.5mm/L2=1mm/L5=0.5mm
	B1=0.5mm/B2=0.5mm /B3=0.5mm
静态精度	水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm
	垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm
RTK精度	水平：±(10+1×10-6×D)mm
	垂直：±(20+1×10-6×D)mm
授时精度	GPS 50ns
	BDS 50ns
	GPS+BDS 30ns
测速精度	0.2m/s(95%)
加速度	4g
过载	15g
RTK 初始化	内容
RTK 初始化时间：	<10s(基线长<20km 内) 初始化可靠性：> 99.9%
E-RTK 初始化 ( 基 线 长 <100km 内)	RTK 初始化时间：<1s 初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪	内容
冷启动	<50s
温启动	<30s
热启动	<15s
信号重捕获	<2s
接口特性	内容
接口方式	RS-232
波特率	115200 bps（默认）
电气参数	内容
供电电压	12VDC额定（10～32VDC）
额定功率	≤3W
环境参数	内容
工作温度	-40℃～+75℃
存储温度	-45℃— +85℃
数据更新率	内容
定位定向数据数据更新率	1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 可选
原始数据更新率	1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 可选
高度	无限制
速度	无限制