车规级车用 6 轴小体积 IMU 模块-智慧城市网

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Description

IM1 是一款紧凑的惯性测量模组，内部集成了三轴陀

螺仪和三轴加速度计阵列。所有出厂的模组都经过

了严格的标定过程，校准各传感器的零偏，标度因

数和正交性。

与复杂的分立/芯片设计方案相比，IM1 为精确的惯

性检测与工业、汽车系统的集成提供了简单而且高

效的方法。由于必需的传感器标定与校准工序已经

在工厂完成，在使用过程中可大大缩短系统集成的

时间，降低对误差补偿算法和软件的要求。得益于

自动化标定设备的采用，大批量生产的模组一致性

得到保证。

IM1 还提供多种通讯接口，包括 SPI、CAN 和 UART，

可根据不同的集成方案对模组进行调试评估、开发，

使用模组进行大批量生产。此外，IM1 还创新地使用

了浮动式连接器与固定引脚焊接搭配的形式，可以

很方便的集成到目标 PCB 上，19.5mm x 19.5mm x

11.5mm 紧凑的封装尺寸也大大减小了目标控制器内

空间的占有。该封装还可以有效隔离 IMU 传感单元

与目标板之间的热传导，减小温度变化对角

速度与加速度测量的影响。

⚫3 轴陀螺仪+3 轴加速度计阵列技术

⚫ 零偏不稳定性: 1.5°/h

⚫ 工作温度范围：-40℃~105℃

⚫ 自动化工厂校准的零偏，标度因数和正交性

⚫ 3.0V~3.6V 供电电压

⚫ 多种通讯接口：SPI, CAN, UART

⚫ 应用简单，无需复杂配置和指令

⚫ 紧凑尺寸：19.5mm x 19.5mm x 11.5mm

⚫ 集成温度传感器

⚫ IATF16949 质量体系工厂制造

⚫ 创新的 PCBA 集成连接与焊接方式

⚫ 模块与 PCB 安装允许偏差：XYZ ±0.5mm

⚫ 包含功能安全（

IM1S）和非功能安全（

IM1A）

两种型号

应用案例：

⚫ 驾驶辅助系统 ADAS

⚫ 自动驾驶 AD

⚫ 高精度导航

⚫ 平台稳定与控制

⚫ 机器人

⚫ 运动与位置测量

⚫ V2X

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