工控机在自动驾驶控制系统中的应用

自动驾驶概述：

自动驾驶汽车可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，下图可直观感受自动驾驶的路况判断。

在自动驾驶行业，目前成功推进了某公司的园林自动驾驶项目，快递运用测试，采用的方案是通过数据采集及路况监测，将数据传输至X86工控机进行数据运算，然后将运算结果再通过以太网传输至Cortex-A9工控核心板设计的工控主板，进而工控主板及时做出自动驾驶的相关响应并将车辆状态信息反馈至工控机，从而形成一套完整的自动驾驶技术。

下图为基于Cortex-A9自动驾驶控制系统嵌入式解决方案：

Cortex-A9工控核心板解决方案优势

1.标准系统

支持标准Linux 系统，为用户开发提供通用系统平台，让驱动移植开发更通用简单，方便应用软件的维护。

2. 处理性能

基于Cortex-A9的工控核心板采用i.MX6双核处理器、800MHz主频、1G内存、4G的存储，为无人驾驶控制执行更高效更及时保驾护航。

3. 丰富的接口

◆1路千兆网络的数据传输，可让数据传输更高效；

◆2路CAN总线接口，为CPU直接与汽车CAN总线设备直接通讯提供了便捷；

◆5路UART可配置为RS-232或RS-485为功能扩展提供丰富的扩展功能；

◆20路以上GPIO接口可实现多路数据采集与控制。

4.工业品质

-40℃~+85℃的工作温度，适用于汽车行业应用。