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产品详情

整机要求	外形尺寸	长1045mm×宽785mm×高665mm
	整备质量	≤150kg
	行走速度	≥0.5m/s
	越障	≥190mm
	爬坡角度	≥31°
	侧倾角度	45°
	转向形式	原地
	控制方式	无线控制
	避震系统	采用多连杆，多段式减震系统
	动力形式	可充电动力锂电池，48V，40AH
	驱动功率	电机功率1500W（可定制）
	充电时间	3小时
	工作时间	工作时间16h，连续工作时间1h，整机稳定可靠
	无线通讯距离	≥150m
	防护等级	IP65
	履带材质	履带内部为凯夫拉高强度纤维，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。
	直线跑偏	≤7%
	制动距离	≤0.2m
	拖拽能力	单干线供水，具有防水带打结功能
主要技术要求	功能要求	通过消防质量监督检验中心的全性能检验，满足消防使用要求，并提供相关检验报告。
	系统组成	用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业，由底盘系统、灭火系统（消防水炮）、水幕降温系统、环境探测系统和无线控制装置组成。
	无线控制	采用一体化集成式的无线控制装置，通过控制装置可实现行走、跨越障碍、爬坡、原地转向和灭火等功能。
	功能要求	消防灭火机器人具有无线遥控、灭火、水幕自喷淋降温、防水、越障前进、后退、转弯等功能，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火等作业。
	机器人组成	采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防炮及控制箱等构成。
消防水炮	材质	炮头采用铝合金硬质氧化；
	工作水压	0.8MPa
	流量	40 ± 8％L/S
	射程	≥75m
	旋转角度	水平旋转角度：-45~ +45° 俯仰旋转角度：30°~+ 73° (可根据用户需求, 设定软限位)
	喷雾角度	120°
	射流方式	直流/开花
	其他要求	可更换泡沫管，更换方式为快插，消防水炮可喷射水、泡沫和混合液，做到多用，且在直流和开花模式之间切换
排烟机性能	额定风量
	水雾流量
	俯仰角
	排烟机中心离地高度
控制系统	控制箱组成	控制行走手柄
		控制消防炮手柄
		视频切换开关
		照明灯控制开关
	显示屏	操作终端显示屏尺寸为10.1英寸分别对数据信号和机器人进行实时监控。
自保系统	降温设计	设有对机器人本体进行水幕自喷淋降温设计，确保电池、电机能在高温的环境下正常工作。
	无线遥控抗干扰	具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。
	避障和照明
	水道结构	水道结构采用防冻自卸水设计，根据水炮实际水流走向没有存水下行水道，不涉及存水问题；万向节快速接头，方便拖拽水袋并防倾覆。
技术性能	多气体检测	一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气(可增加至12气体)
	摄像机	固定式摄像机（具备红外夜视功能）
	热成像	选配，通过红外热成像实现对热源的检测；
	避障系统
	水带配置	机器人具备单进水口配置，机器人可拖动一条100米空水带行走。
	声光报警	消防机器人在作业时提供声、光警示信号。
检测报告		有