交通4D点云成像雷达

交通4D点云成像雷达通过严格检测，产品性能达到了水平。雷达性能优异、工作稳定，结合雷达功能具有以下几个特点：

1) 目标分类准确：

100米内，非机动车，行人等目标，识别准确率≥95%；

200米内，大/中小型车等目标，识别准确率≥95% ；

2) 精准定位：

100米内，目标定位能力优于0.2米；

200米内，目标定位能力优于0.8米；

3) 目标轨迹连续率高：ID轨迹连续率≥95%；

4) 速度准确率高：平均速度准确率≥95%；

5) 流量准确率高：单车道准确率≥95%；

6) 排队检测准确率高：单车道排队长度准确率≥90%；

7) 航向角偏差低：＜1°；

8) 识别目标类型种类多：大型车、中型车、小型车、行人、非机动车、其他，例如广告牌、隔离带栅栏、路侧杆等；

9) 具备测高功能：输出目标高度信息，去除广告牌等高程假目标；

10) 数据内容丰富： 输出目标结构化数据和点云数据，其中结构化数据包括目标属性、位置、经纬度坐标、速度、加速度、SRC、经纬度坐标等内容；

11) 交通业务内容丰富：输出即时数据、过车数据、静态/动态排队数据、流量统计数据、交通评价数据、溢出报警信息、区域状态数据等；

12) 应用场景广：车路协同、全息路口、交管信控、智慧高速等应用。