ACTIS-UAV 无人机裂缝智能抽取系统

• 无人机可以直接到达检测部位，无需其它辅助措施，节省费用；
• 图像裂缝一键自动抽取，快速、精准
• 相机自动对焦、360自由旋转、图稳系统三大功能确保拍摄质量
• 6K影像。拍照、录像两种模式皆可进行精确测量
• 避障提示，智能返航强大功能，使得事故率降至

• 软件系统

裂缝分辨率：0.05mm

裂缝抽取能力：0.2mmpix

裂缝智能抽取速度：单幅照片小于5S

• 拍摄系统

光圈：F2.8

相机分辨率：6016*4008

录像尺寸：支持6K录像

采样频率：20HZ(2400pix)

对焦方式：自动对焦

• 飞行器

拍摄距离：3m~5m

飞行结构：镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂

      避障距离：前视和下视双目-30m；上方-5m

智能飞行：规划路线飞行，遇障后或信号中断后按原路线自动返航。

图传系统：1080p高清图传系统，有效距离7km。

GPS悬停精度：垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）

水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）

可控转动范围：俯仰：-130°至+40°

水平：±320°

横滚：±20°

续航时间：20分钟

工作环境温度：-20°C至 40° C ±0.01°

飞行能力：抗10级大风

1）样板对比精度验证

现场抽取裂缝打印条卡

2）结构体表面裂缝验证