工业机器人故障诊断与维护平台

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可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；采用关节式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。 请点击输入图装置参考图片 控制器与驱动器通信回路的安装效果图 控制器与驱动器轴信号的安装效果图 一、产品特色： 1.满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务； 2.所有零部件均为模块化设计，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单元模块可以拆装到螺钉级； 3.安装完成后可验证其精度及运行功能。 二、实训功能 1、工业机器人本体拆卸与装配 1.1 本体拆卸 1.2 本体装配 2、工业机器人控制系统设计与安装 2.1 控制器与驱动器通信和轴信号线路的安装 2.2 驱动器和安全电路板抱闸线路的安装 2.3 驱动器编码器反馈线路的安装 2.4 末端执行器和气路的安装 2.5 控制器和PLC的I/O线路的设计与安装 3、工业机器人零点标定 3.1 上电测试 3.2 零点标定 4、工业机器人电控系统故障诊断与维修 4.1 参数设置 4.2 故障排查 5、工业机器人综合任务 5.1 示教编程--轨迹行走 5.2 示教编程--搬运任务 5.3 自动编程--单轴运动 5.4 自动编程--系统调试

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