智能 PLC编程与调试 工业机器人实训平台

智能 PLC编程与调试 工业机器人实训平台

一、数据管理系统

智能 PLC编程与调试 工业机器人实训平台工业网络智能控制与维护系统由电气控制面板、网络布线挂板、主控操作台和电气控制系统组成。

1、控制面板
控制面板主要有触摸屏、电源开关、启动、停止、复位、手自动和急停按钮等组成。
2、网络挂线板
网络布线挂板： 采用厚度≥1.5mm的钣金折弯而成，温湿度传感器、边缘计算网关、非网管型工业交换机、环网三层管理工业交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点等元器件的固定。
3、主控操作台
台体主要由骨架、箱体门、铝型材、桌面、电控箱、配线盘、楣板、脚轮等构成。
台体尺寸≥830×800×1760mm,操作台采用型材和钣金相结合形式， 操作台底部安装带刹车制动的承重脚轮。
台体骨架采用壁厚不低于1.5mm的钢板焊接而成，侧面有插座， 下方设有放置电脑主机的箱体， 同时有2个对开箱体门，1个快拆箱体门，箱体门采用厚度不低于1.2mm的钣金折弯而成， 箱体和门上设计有通风口及散热风扇，主要用于电脑主机等电气元件的散热； 台体桌面采用厚度≥25mm的密度板表面有防火板贴面。
台体上部设计有用于安装触摸屏、控制按钮的箱体及面板， 箱体用厚度≥2mm的钢板焊接， 面板采用≥1.5mm的钢板， 用于触摸屏、开关按钮的固定， 箱体固定在台体桌面上与铝合金型材上。
4、电气控制系统
(1) 可编程控制器
数据管理单元包含中央处理单元， 工作存储器300kb用于程序， 1MB用于数据， 16个数字输入， 16个数码输出，5个模拟输入， 2个模拟输出， 6个高速计数器， 4 个快速计数器针对 PTO/PWM/频率输出 第 1 个接口:
PROFINET IRT 带双端口交换机, 60 ns 比特性能表现,包括 Push-In 式前面板连接器, 支持梯形图(LAD) 、结构化控制语言 (SCL) 、功能块图 (FBD) 、顺序功能语言(GRAPH)。