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机器视觉是"人工智能"的核心技术之一,其核心就是用"机器"代替"人眼"和"人脑"去观测和判断。机器视觉是多学科技术的综合应用——图像处理、机械工程、自动控制、光学成像、光电信息工程、传感器、模拟与数字视频、计算机软硬件、通信工程、信号处理、类人智能、深度学习等。
一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、图像预处理(获取图像兴趣区域)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础,图像预处理及数据处理是灵魂,执行机构是功能体现。
机器视觉教学研究创新实验平台MV-VS1200是一套典型的机器视觉综合性平台,配套维视图像自主研发的中文组态式XAVIS软件,根据高校教学实验的特点,设计了一套从本科到博士的递进式机器视觉实验课程。平台采用工业级图像采集设备、多种触发传感器、可编程控制的载物台(旋转式或皮带式),能满足各种不同应用下的图像采集场景搭建,并在XAVIS环境下进行试验、论证。
● 中文组态式开发环境——平台搭载的XAVIS软件是采用中文描述的组态式图像处理开发平台,内置大量图像处理算子及逻辑判断算子,同时支持用户添加自定义算子。
● 多功能控制台——MV-VS1200配置的运动平台可实现软触发采集、光电触发采集、磁性触发采集等多种图像采集场景。
● 教材配套——平台配套教职委教材《机器视觉技术及应用》,该教材已经被国内大量高校应用于实际教学实验。教材上的所有图像处理算法实现,均采用XAVIS环境进行验证。
基于XAVIS的划痕检测代码 《机器视觉技术及应用》
● 开放式系统设计——平台涉及到的所有PLC程序、人机交互程序、XAVIS实验等均开放基于其开发环境的源代码,配套的图像采集设备均提供二次开发包及例程源码。
● 科学的课程设计——MV-VS1200设计的实验项目由低到高分四个层次:学习设计型实验(本科阶段)、研究验证型实验(研究生)、探索创新型实验(博士及以上)、集成创新型实验(综合应用型)。
● 简单易学的开发方式——采用类Basic语言面向过程开发,学习成本低,可以直接调用并开发面向最终用户的程序。
原始图像 // 阈值分割 // 图像反色
面积滤波 // 细化处理 // 边缘提取