移动机器人AGV-智慧城市网

产品详情

移动机器人AGV：力生智能经过多年的深耕探索，自主研发多种型号AGV，采用*核心技术，按照可配置的导引路径，能够在生产、仓库和配送中心等环境中优化存储、拣选和搬运物品，拥有丰富的调度性能，广泛应用于企业的生产、物流、存储之中，适用于电商、物流、日化、汽车、电器电子等诸多行业。致力于帮助客户节能降本，实现企业生产管理的优化。

移动机器人AGV主要参数
项目	参数	项目	参数
驱动形式	差速驱动	通信方式	无线局域网
导引形式	SLAM激光导航	电池类型	磷酸铁锂
运行方向	前进后退转弯原地旋转	电池容量	40AH
运行速度	0~60m/min	电池续航	8~10h
定位精度	±10mm	负载能力	0kg~300kg
外形尺寸	L670×W576×H378mm	AGV 控制方式	自动/手动
供电方式	48V，锂电池	制动方式	电机减速、电磁制动
充电方式	手动充电/自动充电	急停制动	小于15mm
安全防护	激光防撞传感器+急停按钮	爬坡能力	≤3%
安全感应范围	0~4m，可调	路面波动	±5mm，大于10mm建议填平

移动机器人扩展机型：

◇ 顶升/牵引模组
◇ 输送模组
◇ 协作机械臂
◇ 顶升模组

产品特点：

◇ 简易的部署
自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对户MES/WMS信息系统，无需定制开发。
◇ 智能的控制
一代移动机器人控制系统，移动机器人单机工作与多台移动机器人调度切换方便，支持多轴机械臂的上层执行任务及数据收集
◇ 平稳的运动
采用两轮驱动和四轮辅助减震系统，使移动机器人过坎顺滑，减少噪音，更强的负载能力。
◇ 安全防护
搭载激光避障传感器，智能检测障碍物，主动规避行人及障碍物。多级安全防护，使移动机器人更加安全。
◇ 智能调度系统
智能规划移动机器人运行路线，不同工作场景下自动切换运行路线，动态任务分配，智能交通管制。
◇ 丰富的车载扩展模组
通过搭载不同车载设备、输送模块、机械臂、顶升模组、牵引模组等模组，轻松实现同款底盘的多种应用与复合应用。
◇ 持久工作时间
每台移动机器人都支持自动充电、快速充电，实现移动机器人不停机工作，保证24小时连续运行与快速响应。