分拣机器人 NACHi MC35/50/70-智慧城市网

产品详情

NACHi MC35/50/70 分拣机器人

产品描述:

强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。

产品特点：

可灵活应用于各种环境:腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。广阔的工作范围和强有力的手臂:延伸距离为2,050mm，为同级别中的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg），MC50（可搬运重量为50kg），MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。

产品参数：

型号				MC35	MC50	MC70
结构				关节型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最大工作范围	臂	J1	旋回1	±165°
		J2	前后	+80～-135°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+260～-146°
	手腕	J4	回转2	±360°
		J5	弯曲	±125°
		J6	回转1	±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	185°/s	180°/s	175°/s
		J2	前后	180°/s	180°/s	145°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	190°/s	180°/s	165°/s
	手腕	J4	回转2	305°/s	255°/s	235°/s
		J5	弯曲	305°/s	255°/s	235°/s
		J6	回转1	420°/s	370°/s	350°/s
可搬重量		腕部		35kg	50kg	70kg
		上臂部		15kg
手腕扭矩		J4	回转2	160N・m	210N・m	300N・m
		J5	弯曲	160N・m	210N・m	300N・m
		J6	回转1	90N・m	130N・m	150N・m
手腕惯性力矩*1		J4	回转2	16kg・m2	30kg・m2	30kg・m2
		J5	弯曲	16kg・m2	30kg・m2	30kg・m2
		J6	回转1	5kg・m2	12kg・m2	12kg・m2
位置重复精度※2				±.07mm
使用空气压力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度				0～45°C
设置条件※3				地面安装
耐环境性※4		主机部		相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选）相当于IP67 （全部盖可选）
		腕部		相当于IP67 （标准）
主机重量				640kg