分拣机器人 NACHi MC10/10/12/20-智慧城市网

产品详情

NACHi MC10S/10L/12S/20 分拣机器人

产品描述：

强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。

产品特点：

可灵活处理各式各样的工序：加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能（手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线：减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性，容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂：安装宽度仅仅280mm，等级最小。

产品参数：

型号				MC10S	MC10L	MC12S	MC20
结构				关节型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最大工作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+60～-145°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+242～-148°	+242～-163°	+242～-154°	+242～-163°
	手腕	J4	回转2	±190°	±180°
		J5	弯曲	±120°	±139°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	200°/s	150°/s	200°/s	170°/s
		J2	前后	170°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	170°/s
	手腕	J4	回转2	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s
		J5	弯曲	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s
		J6	回转1	800°/s	600°/s	700°/s	600°/s
可搬重量		手腕部		10kg		12kg	20(22)kg
		第1手臂部负荷		-
		J3上臂部		-
手腕扭矩		J4	回转2	22N・m	24.5N・m	28N・m	49N・m
		J5	弯曲	22N・m	24.5N・m	28N・m	49N・m
		J6	回转1	11N・m	12N・m	13N・m	23.5N・m
手腕惯性力矩*1		J4	回转2	0.7kg・m2	1.6kg・m2	1.3kg・m2	1.6kg・m2
		J5	弯曲	0.7kg・m2	1.6kg・m2	1.3kg・m2	1.6kg・m2
		J6	回转1	0.2kg・m2	0.7kg・m2	0.47kg・m2	0.8kg・m2
工作半径				1420mm	2019mm	1400mm	1722mm
位置重复精度※2				±.06mm
使用空气压力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度				0～45°C
设置条件※3				落地式			落地式
耐环境性※4		主机部		相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选）相当于IP67 （全部盖可选）
		腕部		相当于IP67 （标准）
主机重量				198kg	225kg	210kg	220kg