产品详情
产品特点:
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间,而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为1kg的机型,适用于超高速的搬运作业。
长臂型,通过使用更长的连杆,可以覆盖更广的动作范围。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数:
项目 规格 M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1H 机构 并联机构 控制轴数 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 4轴(J1、J2、J3、J4) 3轴(J1、J2、J3) 安装方式 地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装 地面安装、顶吊安装 地面安装、顶吊安装 动 作 范 围 J1-J3 直径280mm、高100mm J4 720°(1440°/s) 720°(3000°/s) - J5 300°(1440°/s) - - J6 720°(1440°/s) - - 最 高 速 度 J4 12.57rad(25.13rad/s) 12.57rad(52.34rad/s) - J5 5.24rad(25.13rad/s) - - J6 12.57rad(25.13rad/s) - - 手腕部可搬运质量 0.5kg(购买对应选项后1kg) 1kg 重复定位精度 ±0.02mm 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 机器人质量 17kg 14kg 12kg 安装环境 环境温度:0~45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下