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产品详情
产品特点：
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述：
负荷：120/90/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2696/2896/3095mm；轴数：6；重复精确度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、激光焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、激光切割、水射流切割、机械加工、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
加工、其它加工方法、维修方面的应用。
| 型号 | KR 120 R2700 extra HA | KR 90 R2900 extra HA | KR 90 R3100 extra HA | |
| 负载能力1) | 120kg | 90kg | 90kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.05mm | |||
| 重量(机器人)约为 | 1104kg | 1121kg | 1129kg | |
| 安装位置 | Floor | |||
| 设计型 | - | |||
| 轴参数 | Highly accurate | |||
| 类 别 | A1 | ±185° | ||
| A2 | -5°/-140° | |||
| A3 | +155°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±125° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | 105°/s | ||
| A2 | 101°/s | |||
| A3 | 107°/s | |||
| A4 | 292°/s | |||
| A5 | 258°/s | |||
| A6 | 284°/s | |||
| A7 | - | |||
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