搬运机器人 ABB IRB 4400-智慧城市网

产品详情

ABB IRB 4400 搬运机器人

产品概述：

IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快，适用于大中型重物搬运。其的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg，通常一次可搬运两件物料。此外，该机器人结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。 IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。

产品特点：

1.机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人，设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严苛生产环境的理想选择。

2.可靠性与经济性兼顾，IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

3.多种通信方式为设备集成铺平道路.IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

产品参数：

机器人型号		IRB 4400	IRB 4400-XT
工作范围		1.96m	1.96m
轴2荷重		35kg	35kg
轴3荷重		15kg	15kg
轴4荷重		0-5kg	0-5kg
重复定位精度		0.19mm	0.19mm
重复定位精度		0.56mm	0.56mm
机器人安装		落地式	落地式
防护等级		IP54/ IP67	IP54/ IP67
工作范围	轴1旋转	‘+165°～ -165°	‘+165°～ -165°
	轴2手臂	’+96°～ -70°	’+96°～ -70°
	轴3手臂	‘+65°～ --60°	‘+65°～ --60°
	轴4手腕	’+200°～ -200°	’+200°～ -200°
	轴5可选	无限制	无限制
	轴6弯曲	‘+120°～ --120°	‘+120°～ --120°
	轴7回旋	‘+400°～ --400°	‘+400°～ --400°
最大速度	轴1旋转	150°/s	150°/s
	轴2手臂	120°/s	120°/s
	轴3手臂	120°/s	120°/s
	轴4手腕	225°/s	225°/s
	轴5可选
	轴6弯曲	250°/s	250°/s
	轴7回旋	330°/s	330°/s
本体		5-45℃
相对湿度		95%
噪音水平		7dB(A)
安全		带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射		EMC/EMI屏蔽