□130mm 系列 带刹车伺服电机

L(mm)

YSD13100ASK-S

236

8.3

YSD13150MSK-S

249

9.3

YSD13200MSK-S

262

10.2

YSD13230DSK-S

311

14.5

YSD13260DSK-S

279

11.9

YSD13380DSK-S

301

13.8

L(mm)

YSD13100ASK

166

6.3

YSD13150MSK

179

7.3

YSD13200MSK

192

8.2

YSD13230DSK

241

12.5

YSD13260DSK

209

9.9

YSD13380DSK

231

11.8

伺服电机型号（带断电刹车）

YSD13100MSK-S

YSD13150MSK-S

YSD13200MSK-S

YSD13230DSK-S

YSD13260DSK-S

伺服驱动器型号

SDA100-MF30-100

SDA100-MF30-150

SDA100-MF30-200

SDA100-MF30-230

SDA100-MF30-260

法兰规格(□)

□130

□130

□130

□130

□130

额定功率

W

1000

1500

2000

2300

2600

额定扭矩

N.m

4

6

7.7

15

10

kgf.cm

20.41

40.82

40.82

51.02

61.22

扭矩

N.m

6

12

12

15

18

kgf.cm

61.22

122.45

122.45

153.06

183.67

额定转数

r/min

2500

2500

2500

1500

2500

转子惯量

kg.m2X10-4

3.1

5.4

5.4

6.3

7.6

转矩常数

N.m/A

0.8

1.14

0.8

0.83

1

电压常数

V/krpm

55

78

55

63

61

电阻

Ω

3.61

2.42

1.08

1.02

0.82

电感

mH

8.33

7.4

3.4

3.44

2.28

电器时间常数

ms

2.3

3.06

3.14

3.37

3.15

规格与特征

结构

全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处）

环境温度

工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃

环境湿度

低于90%（无凝露）

空气

避免阳光直射，避免腐蚀气体、、油污或灰尘

重量

kg

4.5

6

6

6.9

7.9

重量（带断电刹车）

kg

6.5

8

8

8.9

9.9

伺服电机型号（带断电刹车）

YSD13380DSK-S

伺服驱动器型号

法兰规格(□)

□130

额定功率

W

3800

额定扭矩

N.m

15

kgf.cm

153

扭矩

N.m

30

kgf.cm

306.12

额定转数

r/min

2500

转子惯量

kg.m2X10-4

2.77

转矩常数

N.m/A

1.11

电压常数

V/krpm

66

电阻

Ω

0.48

电感

mH

1.67

电器时间常数

ms

3.47

规格与特征

结构

全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处）

环境温度

工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃

环境湿度

低于90%（无凝露）

空气

避免阳光直射，避免腐蚀气体、、油污或灰尘

重量

kg

11.8

重量（带断电刹车）

kg

13.8