产品详情
单立柱码垛机器人-YST-104
型号:YST-104
功能:实现产品上下料取放、搬运、堆垛等
特点:
机器人专用系统,触摸式操作屏幕,操作简单。
结构简单,故障率低,易维修保养。
主要零件少,配件少,维护成本低。
占地面积小,可适应各式工作环境。
安全性高,可连续长时间稳定作业。
单立柱码垛机器人结构图:
单立柱码垛机器人占地面积:
工作流程为:
包装好的物品,通过输送线输送到机器人搬运区域,当传感器检测到物品到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓冲作用,人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛;一垛完成后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成,人工用叉车把码晚垛的平台已送至的成品存放区域。
常用夹具
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立柱机器人控制系统:实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作,工作时按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。
应用范围:化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式:
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装(可根据用户定制非标准抓手)。
码垛形式:
灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛设计。
型号 | YST-104 | |
机械结构 | 立柱式机器人 | |
动作方式 | 圆筒坐标型 | |
码垛重量(包含抓手) | 100 KG | |
码垛能力() | 1200 回/时 | |
实物码垛能力 | 300-600 包 | |
动作轴 | 标准四轴 | |
动作范围 | Z轴(上下) | 2200 mm |
Y轴(前后) | 1100 mm | |
θ轴(左右) | 330 ° | |
α轴(抓手) | 330 ° | |
往复精度 | ± 1 mm | |
消耗功率 | 6 KW | |
本体重量(不包含抓手) | 650 KG |