Robotiq末端执行器系列 - 螺丝拧紧套件

优傲机器人可以持续地准确执行上螺丝、上螺母、零件组装、插入等重复性作业。不仅极小偏差，更减少了重复性工作所带来的伤害。 1、专为寻求自动化拧紧应用的制造商而设计，无需昂贵、复杂的定制设计解决方案。 2、可以实现五分钟换型，易于部署，编程简单。 3、简化了编程，Robotiq螺丝驱动方案使力感应功能以及螺丝批、螺丝进料器、UR机器人和真空技术之间的通信自动化。 4、借助优傲机器人示教器直接控制螺丝批，简单易用。
 
产品参数
 
 
 

型号规格
螺丝批SD-100	最小
扭矩范围	1Nm(9in-lbs)	4Nm(35in-lbs)
扭矩精度	±10%
螺杆直径	M2.5 #3	M5 #10
速度	1 RPM	500 RPM
耗气量	80 L/min
重量	1.5 kg（3.3 1b ）
尺寸	280 mm x152mm x57mm
螺丝进料机SF-300	最小
螺丝直径	M2.5 #3	M5 #10
螺丝长度	6 mm*2 （1/4 in）	25 mm （1 in ）
螺丝头高度		5mm  3/16 in
送料速度		3s/螺丝
进料机容积	300 cc
尺寸	157 mm x 286 mm x 171 mm
电源供应	120/220V AC to24VDC

产品简述

Robotiq螺丝拧紧解决方案的直观特性专为寻求自动化拧紧应用的制造商而设计，无需昂贵、复杂的定制设计解决方案。Robotiq 螺丝驱动解决方案可以保质保量完成工作。在简单的小螺钉装配中，它可以实现 5分钟的换型，因此制造商可以在每条装配线上生产多种产品。此外，它经济实惠且易于部署。借助UR机器人示教器直接控制的螺丝机，以进行使用、测试或设置。无缝集成力传感、真空、协作机器人、锁螺丝机和螺丝送料器。自动应用防错功能，以提高生产效率和质量。简单易用。

 
为您的应用程序编程只需 2 个简单步骤：
 
1、选择螺丝拾取命令。
 
· 根据 UR 中的要求进行设置时自动检测供料器 IO。
· 设置拾取位置：自动接近位置，优化程序顺序以挑选您的螺丝。
· 内置防错功能。
· 失败时重试的选项。

2、选择驱动螺丝指令。
 
简单的拧螺丝参数设置。
引导式拧紧 示教与确认。
内置和用户定义的防错功能。
开放的程序树结构和脚本功能，便于定制和高级编程。
拧紧 OK/Not OK 确认。
螺丝刀、真空、力感应和机器人运动协调。




 
对于螺钉特定的应用，UR协作机器人末端关节可实现自由旋转。
 
Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套开箱即用的螺杆驱动系统，且自带螺杆送料器。只需将螺丝驱动套件安装在UR机械手臂上，然后在UR协作机器人用户界面输入螺杆长度和扭矩值，就能使其快速投入到螺钉固定应用中，是多流程自动化螺丝紧固的理想解决方案。
 
 
定制的机器人解决方案
 
 
 
 
配置丰富 应用广泛

、
Robotiq 2f-85/2f-140二指夹爪
 
行程（可调整）：0-85mm/0-140mm
夹力（可调整）：20-235N/10-125N
有效负载范围：5kg/2.5kg
夹爪位置分辨率：0.4mm/0.6mm

 
Robotiq Hand-E 平行夹爪
 
行程（可调整）：0-50mm
夹力（可调整）：20-185N
有效负载范围：5kg
夹爪位置分辨率：0.4mm
 

 
Robotiq 三指夹爪
 
行程（可调整）：0-155mm
夹力（可调整）：30-70N
有效负载范围：10kg
夹爪位置分辨率：0.05mm
 

 
Robotiq epick和airpick真空吸盘
 
吸盘动力源：电动/气动
夹持时间：150ms/40ms
释放时间：180ms/10ms
有效负载范围：0-8kg