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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-C增量型旋转编码器

坚固型

• 增量型

• 外径：φ60

• 分辨率（）：1000

• IP65、防油构造

• 轴强度高 ,径向120N、轴向50N

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)					型号
DC12～24V	互补输出	100	200	360	500	600	E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
	互补输出	1,000					E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
	NPN集电极开路输出	1,000					E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C10B	–
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C10M	金属型
伺服安装支架	E69-2	3个1套

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

型号		E6F-CWZ5G	E6F-CWZ5C
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流＊1		100mA以下
输出相		A相、B相、Z相
分辨率(脉冲/旋转)		100、200、360、500、600、1,000	1000
输出形式		辅助驱动输出 *2	NPN集电极开路输出
输出容量		输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA) 输出电流：±30mA	施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)
响应频率		83kHz
输出相位差		A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间		1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA)	1μs以下导线长度：2m、控制输出电压：5V、负载电阻：1kΩ
起动转矩		常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下
惯性力矩		3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下)
轴负载	径向	120N
轴负载	轴向	50N
允许转速		5,000r/min
保护回路		电源反接保护、输出负载短路保护
环境温度范围		工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz　上下振幅 2mm或150m/s2　X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2　X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

型号	概要
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)