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智慧城市网供应网 智慧基建【通信网络|智慧终端】 信号传输处理 编码器欧姆龙编码器E6C3-A型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-A型旋转编码器50mm

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  • 上海上海

更新时间:2024-06-15

有效日期:还剩57

产品详情

欧姆龙编码器E6C3-A型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-A型旋转编码器 (牢固型),分辨率() : 1,024 (10位)

IP65 (采用密封轴承提高防油性),与PLC、凸轮定位器组合, 可以实现理想的角度控制

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体


电源电压 输出形式 输出代码 分辨率(分割) 连接方式 型号
DC12
~24V
NPN集电极开路
输出
格雷二进制 256、360、(720) *2 连接器中继型
(1m)
E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M
例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024 导线引出型
(1m) *1
E6C3-AG5C (分辨率) 1M
例: E6C3-AG5C 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5C (分辨率) 1M
例: E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5C (分辨率) 1M
例: E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP集电极开路
输出
格雷二进制 256、360、720、1,024 E6C3-AG5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AG5B 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5B (分辨率) 1M
例: E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V 电压输出 二进制 256 E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
(例:E6C3-AG5C 360P/R 2M)。
*2. 与H8PS连接时,请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。(720P/R, 只备有2m导线)
分辨率360、720的标准库存是2m导线。

欧姆龙编码器E6C3-A附件(另售)


种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B
不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带
延长导线 E69-DF5 5m 适用于E6C3-AG5C-C。
还备有15m、98m的。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能


项目 型号 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
电源电压 DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)
256、360、720 256、360
720、1,024
32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
输出代码*5 格雷二进制 二进制 BCD 二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
输出容量 施加电压: DC30V以下
负载电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
(负载电流35mA时)
源电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
(源电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 2m、负载电流: 35mA时)
响应频率 *3 20kHz
逻辑 负逻辑(H= “0”、L= “1”) 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露))
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接
型*6
导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

项目 型号 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
电源电压 DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)
32、40 6、8、12 256
输出代码*5 二进制 BCD 二进制
输出形式 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量 源电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
(源电流35mA时)
输出电阻:
2.4kΩ
输出电阻:
8.2kΩ
负载电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
(负载电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 2m、负载电流: 35mA时) 上升沿
3μs以下
下降沿
1μs以下
上升沿
10μs以下
下降沿
1μs以下
响应频率 *3 20kHz 10kHz
逻辑 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 通过输入旋转方向进
行切换
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时, 流过约6A的浪涌电流。

(时间: 约0.8ms)

*2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
二进制 32 1~32
40 1~40
256 0~255
BCD 6 0~5
8 0~7
12 0~11
格雷二进制 256 0~255
360

76~435

(76格雷余码)

720

152~871

(152格雷余码)

1,024 0~1,023

*3. 电气响应转速由分辨率以及响应频率决定。因此, 旋转超过响应转数时将无法跟上电器信号。

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E, 通过将旋转方向指定输入(导线颜色:粉色)连接在H (VCC)上,在CW方向上输出代码可以增加,通过连接 在L(0V)上,在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V

E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V对于-AN1E、-AN2E, 请在LSB (20) 的代码变化后, 在10μs以上后读取代码。

*5. 编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。(输出位置范围: ±15°)

*6. 分辨率360、720 :标准导线2m , 分辨率256 : 标准导线1m。

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览


型号 概要
E6C3-AB5B 12P/R 1M 型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 12P/R 2M 型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 6P/R 1M 型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 6P/R 2M 型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 8P/R 1M 型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 8P/R 2M 型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 12P/R 1M 型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 12P/R 2M 型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 6P/R 1M 型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 6P/R 2M 型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 8P/R 1M 型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 8P/R 2M 型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 1024P/R 1M 型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 1024P/R 2M 型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 256P/R 1M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 256P/R 2M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 360P/R 1M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 360P/R 2M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 720P/R 1M 型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 720P/R 2M 型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 1024P/R 1M 型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 1024P/R 2M 型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 256P/R 1M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 256P/R 2M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 360P/R 1M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 360P/R 2M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 720P/R 1M 型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 720P/R 2M 型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M 型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M 型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AN1E 256P/R 1M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN1E 256P/R 2M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN2E 256P/R 1M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN2E 256P/R 2M 型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 32P/R 1M 型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 32P/R 2M 型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 40P/R 1M 型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 40P/R 2M 型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 32P/R 1M 型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 32P/R 2M 型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 40P/R 1M 型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 40P/R 2M 型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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