产品详情

欧姆龙编码器E6C3-A型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-A型旋转编码器（牢固型）,分辨率（）： 1,024 （10位）

IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合，可以实现理想的角度控制

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体

电源电压	输出形式	输出代码	分辨率(分割)	连接方式	型号
DC12 ～24V	NPN集电极开路输出	格雷二进制	256、360、(720) *2	连接器中继型 (1m)	E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
		格雷二进制	256、360、720、1,024	导线引出型 (1m) *1	E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C 256P/R 1M
		二进制	32、40		E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5C 32P/R 1M
		BCD	6、8、12		E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5C 6P/R 1M
	PNP集电极开路输出	格雷二进制	256、360、720、1,024		E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5B 256P/R 1M
		二进制	32、40		E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5B 32P/R 1M
		BCD	6、8、12		E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V	电压输出	二进制	256		E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V	电压输出	二进制	256		E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 与H8PS连接时，请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（720P/R，只备有2m导线）
分辨率360、720的标准库存是2m导线。

欧姆龙编码器E6C3-A附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C08B	–
耦合器		不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘	E69-FCA03	–
法兰盘	E69-FCA04	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA04附带
延长导线	E69-DF5	5m	适用于E6C3-AG5C-C。还备有15m、98m的。
	E69-DF10	10m
	E69-DF20	20m

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能

项目型号		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
电源电压		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
输出代码*5		格雷二进制		二进制	BCD	二进制
输出形式		NPN集电极开路输出				PNP集电极开路输出
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)				源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)				源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)
响应频率 *3		20kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)				正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号		无		有		无
定位信号		无			有	无
奇偶信号		无		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
轴负载	径向	80N
轴负载	轴向	50N
允许转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露))
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		连接器连接型*6	导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

项目型号		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		32、40	6、8、12	256
输出代码*5		二进制	BCD	二进制
输出形式		PNP集电极开路输出		电压输出
输出容量		源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)		输出电阻： 2.4kΩ	输出电阻： 8.2kΩ
输出容量		源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)		负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)		上升沿 3μs以下下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下下降沿 1μs以下
响应频率 *3		20kHz		10kHz
逻辑		正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加		通过输入旋转方向进行切换
选通信号		有		无
定位信号		无	有	无
奇偶信号		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
轴负载	径向	80N
轴负载	轴向	50N
允许转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。

（时间：约0.8ms）

*2. 代码如下所示。

输出代码	分辨率	代码
二进制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二进制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余码)
	720	152～871 (152格雷余码)
	1,024	0～1,023

*3. 电气响应转速由分辨率以及响应频率决定。因此，旋转超过响应转数时将无法跟上电器信号。

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E，通过将旋转方向指定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V

E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V对于-AN1E、-AN2E，请在LSB （20）的代码变化后，在10μs以上后读取代码。

*5. 编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m , 分辨率256 ：标准导线1m。

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览

型号	概要
E6C3-AB5B 12P/R 1M	型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 12P/R 2M	型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 6P/R 1M	型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 6P/R 2M	型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 8P/R 1M	型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 8P/R 2M	型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 12P/R 1M	型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 12P/R 2M	型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 6P/R 1M	型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 6P/R 2M	型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 8P/R 1M	型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 8P/R 2M	型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 1024P/R 1M	型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 1024P/R 2M	型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 256P/R 1M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 256P/R 2M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 360P/R 1M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 360P/R 2M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 720P/R 1M	型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 720P/R 2M	型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 1024P/R 1M	型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 1024P/R 2M	型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 256P/R 1M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 256P/R 2M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 360P/R 1M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 360P/R 2M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 720P/R 1M	型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 720P/R 2M	型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M	型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M	型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AN1E 256P/R 1M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN1E 256P/R 2M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN2E 256P/R 1M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN2E 256P/R 2M	型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 32P/R 1M	型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 32P/R 2M	型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 40P/R 1M	型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 40P/R 2M	型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 32P/R 1M	型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 32P/R 2M	型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 40P/R 1M	型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 40P/R 2M	型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)