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三轴并联机器人 高速分拣机器人 并联机械手

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更新时间:2024-06-04

有效日期:已过期

产品详情

应用场景:
并联机器人属于高速、轻载的机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

产品参数:
产品类型: D4S-500/800/1000
轴数 : 3/3+1
工作空间: 500-1400mm
负载能力: 3.0kg
速度范围: 75-150次/分
应用行业: 食品、药品、电子等
优势特点:定位精准,稳定可靠,柔性强,顶置式安装,有良好的跟踪性能。具有三维空间XYZ平动的作业特点,拥有速度快、精度佳 、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。广泛应用于高速分拣和包装领域。
适用范围:食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境,针对该情况推出Delta-S系列机器人,便于清洗,广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。
产品特性:定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。
设备型号 D3s-500 D3s-800 D3s-1000
工作范围mm 500*115 800*280 1000*320
平均负载kg 0.5 1.0 1.0
重复定位精度mm ±0.1 ±0.1 ±0.1
速度m/s 6 6 6
加速度m/s2 40 80
100

节拍 有效荷重kg 节拍时间s 速度pm
25/305/25 0.1 0.40 120
25/305/25 1.0 0.60 100
25/305/25 3.0 0.80 75
温度:0°~45° 噪音水平:<70db
环境条件 温度:20~90%RH非冷凝 防护等级IP56
振动:4.9m/s ,0.5g
支持结构采用自制可预紧球铰链,有效扩展机器人的工作时间,保证工作性能。
加装伸缩转轴可实现末端执行器的转的,从而实现目的物的移动和摆放,扩展机器人的动作能力。

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