产品详情
产品特点
● 基于一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 17x 22 x 2.6 mm 表面贴装
● 支持全系统全频点片上 RTK 定位解算
● 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/ B2b *+ GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b/E6* + QZSS L1/L2/L5 /L6 *+ SBAS
● 全系统全频 RTK 引擎及“UGypsophila”满天星 RTK 技术
● 高达 100Hz RTK 定位数据更新率
● 卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术
● 板载 MEMS 组合导航,支持 U-Fusion 紧组合导航技术,解决卫星失锁情况下的定位连续性
通道 | 1408 通道,基于NebulasIV | | |||
信号 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* | ||||
GPS L1C/A/L2P(Y)/L5 | | ||||
GLONASS L1/L2 | |||||
Galileo E1/E5a/E5b | |||||
QZSS L1/L2/L5 | | ||||
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | ||||
高程:2.5m | | | | ||
DGPS(RMS) | 平面:0.4m | ||||
高程:0.8m | | | | ||
RTK(RMS) | 平面:0.8cm+1ppm | ||||
高程:1.5cm+1ppm | | ||||
观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B2I/L2P(Y)/ L2C/G2/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
B3I/B2a/ E5a/L5 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B3I/B2a/ E5a/L5 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
时间精度 (RMS) | 20ns | | |||
速度精度 (RMS) | 0.2 m/s | ||||
定位时间 | 冷启动< 20 s | | |||
惯性导航精度 | < 5%x行驶距离 ( 无GNSS信号 ) | ||||
初始化可靠性 | > 99.9% | ||||
初始化时间 | < 5 s ( 典型值 ) | ||||
数据更新率 | 100 Hz | | |||
差分数据 | RTCM V3.X | ||||
数据格式 | NMEA-0183, Unicore* | |
封装 | 54 pin LGA |
尺寸 | 17.0 × 22.0 × 2.6 mm |
工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
湿度 | 95% 非凝露 |
振动 | GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
冲击 | GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |
UART x 3 | |
I2C x 1 | |
SPI x 1 与 UART3 复用 |
注:标注*部分为特定用户支持