龙门式筒体、封头切割机器人-智慧城市网

产品详情

适用范围

该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、******率一次成型切割；尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割；可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。

性能特点

◎自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式；

◎参数化图库编程软件，多个开孔一次排料，连续切割；

◎可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割；

◎激光视觉在线跟踪检测示教，切割中跟踪和补偿；

◎割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能；

◎图形显示，切割图形仿真功能，模拟显示加工过程；

主要技术参数

型号	PHCR系列
主机结构	龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴
轨距	3000～6000mm （可定制）	轨长	3000～15000mm（可定制）
筒体直径	100～3200mm等（可定制）	封头直径	50～4500mm（可定制）
筒体长度	3000～12000mm （可定制）	封头高度	≤1500mm （可定制）
切割方式	火焰/等离子/水刀切割可选	开孔直径	30～2000mm
切割壁厚	火焰6～50mm 等离子3～30mm水切割3～50mm	转动方式	行走式滚轮支架2-4组
坡口角度	火焰±60°，等离子/水刀坡口±45°	专用工作台	可定制
坡口形式	I、V、X、K	切割速度	50～6000mm/min(可设定)
编程方式	系统图库参数化编程软件	空程速度	≤12000mm/min（可设定）
长度定位精度	0.3mm/2000mm	角度定位精度	0.1～0.2°/360°