感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品！
一、CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
   二、产品特性
◆远距离、高精度的测量
测量精度可达±0.3m。
◆简便可靠的操作方式
       通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
       数字输出：RS485/RS232通用串口输出；
       开关量输出：可由用户预先至多两组开关量，一旦达到预设距离，开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
       坚固的铝合金外壳；
       良好的防水防尘性能；
       外部加热/制冷功能，应对温度的工作环境。（需定制）
◆方便可靠的安装方式
       使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
◆可视瞄准目镜
具有电子瞄准目镜，开机后目镜内出现瞄准十字型光标，用于远距离目标瞄准。
目镜内同时显示测量距离
 
三、技术参数

测量范围	5m至300m
测量精度	±0.3m
激光种类	红外激光，波长905nm
激光等级	IEC 60825-I
目镜孔径	16mm
物镜孔径	24mm
目镜倍数	6X
对焦方式	目镜调焦
测量方式	单次测量，连续测量
操作方式	计算机指令操作
电源输入	DC 12V/1A
输出方式	数字输出：RS232
温度范围	工作温度：-20℃至+50℃
防护等级	IP54
体积与重量	106mm*105mm*50mm，400g

 
四、使用说明
1、电缆连线定义：
  红色 － VCC
  黑色 － GND
  黄色 － RX（PC）             （已接入9针串口插头）
  绿色 － TX（PC）              （已接入9针串口插头）
  蓝色 — GND（数字）     （已接入9针串口插头）
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量：
2.3.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，目镜中显示瞄准十字型光标，传感器返回数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通过目镜瞄准待测目标，PC机（或CPU）再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据。例：测量距离61.5米，发送数据为“FF 00 00 06 01 05”，测量距离596.6米，发送数据为“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，传感器收到指令后开机并发出激光，目镜中显示瞄准十字型光标，发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通过目镜瞄准待测目标，PC机（或CPU）再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据。
如果测不到数据，则发“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
 
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率：9600            停止位：1         传送位数：8位          奇偶校验：无
1.2、RS485输入帧格式
一帧只有一个字节，代表的意义如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大写）	O	C	U
指令功能	开机/单次测量	连续测量	关机

外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率：9600            停止位：1         传送位数：8位         奇偶校验：无
2.2、RS485输出帧格式
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的5个数字位，A为千位，B为百位，C为十位，D为个位，E为十分位。如下图：
 

0XFF	A	B	C	D	E
头帧	千位	百位	十位	个位	十分位
	整数部分				小数部分

 

A     B     C    D     E