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智慧城市网供应网 物联网 传感器 距离传感器辰龙CD-600D(RS485)激光距离传感器

辰龙CD-600D(RS485)激光距离传感器

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更新时间:2024-05-15

有效日期:还剩55

产品详情


 
感谢您选择由我公司自主研发的CD激光距离传感器系列产品!
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点,已被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
 
  • 产品名称CD-600D485)激光距离传感器 
二、产品特性
◆远距离、高精度的测量
5 m-400m内,测量精度可达±0.3m,大于400m,精度为±1m
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作,可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出:RS485/RS232通用串口输出,TTL输出;
开关量输出:可由用户预先至多两组开关量,一旦达到预设距离,开关电平即刻变化。
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳;
良好的防水防尘性能;
外部加热/制冷功能,应对温度的工作环境。(需定制)
◆方便可靠的安装方式
使用4M4螺丝即可牢固安装。
◆可视瞄准目镜
具有电子瞄准目镜,开机后目镜内出现瞄准十字型光标,用于远距离目标瞄准。
目镜内同时显示测量距离
 
三、技术参数
测量范围 5m600m*
测量精度 5 m-400m内,测量精度可达±0.3m
大于400m,精度为±1m
激光种类 红外激光,波长905nm
激光等级 二级,功率<1mW
物镜直径 28mm
目镜倍数 7X
视    场 122m/1000m
膜    系 多层符合镀膜
调焦系统 单目调焦
目视瞄准 十字型光标
测量方式 单次测量,连续测量
操作方式 计算机指令操作
电源输入 DC 12V/1A
输出方式 数字输出:RS485 
温度范围 储存温度:-20℃至+70
工作温度:-20℃至+50
防护等级 IP54
体积与重量 106mm*105mm*50mm400g
*   在不良测量条件下(如室外或者环境光较强,测量表面反光过弱、表面太粗糙等)
使用本产品时请配合反光板使用。否则可能会出现较大测量误差或影响产品和正常工作。
 
四、使用说明
1、电缆连线定义:
  红色 VCC
  黑色 GND
  黄色 T/R+
  绿色 T/R-
  蓝色
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.3、单次测量:
2.3.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII O(HEX 0X4F),传感器收到指令后开机并发出激光,目镜中显示瞄准十字型光标,传感器返回数据“FF 00 0A 0A 0A 00
2.3.2、通过目镜瞄准待测目标,PC机(或CPU)再次向传感器发送单次测量指令ASCII O(HEX 0X4F),传感器收到指令后测量距离,随后关闭激光,发送测量的数据。例:测量距离61.5米,发送数据为“FF 00 00 06 01 05”,测量距离596.6米,发送数据为“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII U(HEX 0X55),传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量:
2.4.1、接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送开机指令ASCII O(HEX 0X4F),传感器收到指令后开机并发出激光,目镜中显示瞄准十字型光标,发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00
2.4.2、通过目镜瞄准待测目标,PC机(或CPU)再次向传感器发送连续测量指令ASCII C(HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量,并连续发送测量的数据。
如果测不到数据,则发FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII U(HEX 0X55),传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
 
五、通讯协议
1、指令输入格式
1.1、输入参数
波特率:9600      停止位:1      传送位数:8        奇偶校验:无
1.2RS485输入帧格式
一帧只有一个字节,代表的意义如下表:
HEX 0X4F 0X43 0X55
ASCII(大写) O C U
指令功能 开机/单次测量 连续测量 关机
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
2、数据输出格式
2.1、输出参数
波特率:9600      停止位:1      传送位数:8       奇偶校验:无
2.2RS485输出帧格式
每一帧共有6个字节,以0XFF为帧头,接着是屏幕的5个数字位,A为千位,B为百位,C为十位,D为个位,E为十分位。如下图:
 
0XFF A B C D E
头帧 千位 百位 十位 个位 十分位
整数部分 小数部分
 

附录:调试软件使用简介
 
1、按照使用说明中的连接方法,将传感器与电源、调试电脑连接妥当。
2、解压串口调试软件压缩包,无须安装,直接双击AccessPort.exe运行软件。 
1
3、点击主菜单ViewLanguageChinese(Simplified)设置语言为简体中文。 
2
4、点击主界面工具栏中的齿轮图标按钮,进入端口配置界面。
设置串口号(Port)、波特率(Baud Rate)为9600、发送区数据格式(Send display)为字符型(Char Format)、接收区数据格式(Receive display)为十六进制(Hex Format),其他保持图中的默认设置。点击确定保存。
5、点击主界面工具栏中的蓝色圆形按钮打开串口。
6、点击接收区上方换行按钮可切换接收区数据为横/竖行显示。
7、在发送区输入大写字母“O”,点击“发送数据(Send)”按钮,或键盘快捷键F10发送“开机”指令,传感器开机,点亮激光,进入待测状态。接收区显示“FF 00 0A 0A 0A 00”。 

8、再次发送“单次测量”指令:大写字母“O”,传感器即进行一次单次测量。接收区返回测量数据,单位:米,*后一位是小数位。继续发送大写字母“O”,即可反复进行单次测量。
8、在发送区输入大写字母“C”,点击“发送数据(Send)”按钮,或键盘快捷键F10发送“连续测量”指令,传感器进入连续测量状态,接收区实时返回连续测量数据,单位:米。 
9、连续测量时,若接收区连续出现“FF 00 0A 0A 0A 00”,则表示测量距离发生较大变化,传感器正在进行相应调整。稍后即可正常返回数据。 
10、在发送区输入大写字母“U”,点击“发送数据(Send)”按钮,或键盘快捷键F10发送“关机”指令,传感器关机。

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