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智慧城市网供应网 物联网 传感器 距离传感器激光距离传感器CD-100D(RS485)

激光距离传感器CD-100D(RS485)

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更新时间:2024-05-14

有效日期:还剩54

产品详情

   
 
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点,被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
一、产品型号和名称:激光距离传感器 CD-100D(RS485)
二、产品特性:
1.抗杂光力强,即可用于室内,也可用于室外。
2.精度高:典型精度可达±1mm
3.没盲区:*小可测距离1 mm
4.测速快:每秒测量频率:10Hz,可用于比较快的运动目标测量。
5.操作简便:既可通过计算机输入指令控制操作,也可上电就工作,既可间断工作,也可连续长期工作,。
6.输出形式多样:
数字输出:RS232通用串口输出;
模拟输出:4-20mA电流模拟输出(用户预订);
开关量输出:可由用户距离值,一旦达到预设值,即输出开关信号(用户预订)。
 
三、技术参数:
测量范围 0-100m
测量精度 典型值:±1mm
*小分辨率 1mm
激光种类 红色可见光,波长635nm
激光等级 二级,功率<1mW
测量方式 单次测量,连续测量
操作方式 计算机指令控制
电源输入 DC 9-24V/1A(纹波小)
输出方式 数字输出:RS485串口
温度范围 储存温度:-25℃至+70
工作温度:-10℃至+50
体积与重量 86mm ×132mm × 38mm
 
四、使用说明:
1、电缆连线说明
  红色 VCC
  黑色 GND
  黄色 RS485(A+)
  绿色 RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.3、单次测量:
接好后通过PC机(或CPU)向传感器发送单次指令ASCII O(HEX 0X4F),
,传感器收到指令后开机发出测量激光,测量完毕后关闭激光并返回测量数据。如距离为2485mm,传感器返回数据:“FF 00 00 02 04 08 05”。
2.4、连续测量:
PC机(或CPU)向传感器发送连续测量指令ASCII C(HEX 0X43), 传感器收到指令后开始发射激光进入连续测量模式,并连续返回测量的数据。如果测不到数据,则返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
2.5、停止连续测量:
PC机(或CPU)向传感器发送关机指令ASCII U(HEX 0X55),传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
3、接口协议
3..1RS485参数
波特率:9600     数据位:8     奇偶校验:无      停止位:1
3.2、输入指令
ASCIIHEX 指令描述 类型
O (0X4F) 单次测量模式 指令
C (0X43) 连续测量模式 指令
U (0X55) 停止连续测量 指令
   
 
 
 
 
3.3、输出数据
   每一帧共有7个字节,0XFF为帧头,后跟6位距离值。 
HEX 数据描述 类型
FF X X X X X X 距离值 数据
 
 
 
  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 测不到
HEX 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A
ASCII码和十六进制编码对应表
注:与PC机连接时需加一个RS232RS485的接口。
举例:
单次测量指令:O (0X4F)
数据返回: 3417 (FF 00 00 03 04 01 07)  //(说明十万位和万位为0,实际距离值为3417mm
单次测量指令:O (0X4F)
数据返回: 13417 (FF 00 01 03 04 01 07)  //(说明十万位为0,实际距离值为13417mm
 
单次测量指令:O (0X43)
数据返回:113417 (FF 01 01 03 04 01 07)      //距离值为113417mm
测不到距离时返回:FF 00 0A 0A 0A 0A 0A
停止连续测量指令:U (0X55)
 

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