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MR-Q1-UR001A分拣机器人

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更新时间:2024-04-05

有效日期:还剩53

产品详情

分拣机器人


针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求,海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持,可实现以路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递,分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。



功能特性



1. 驱动系统:运行速度可达 3m/s,并采用柔性运动控制,真正做到“既快又稳”

2. 能源动力系统:内装铁锂电池,能连续作业八小时;多等级电量阈值控制,智能化电源管理为分拣工作保驾护航;可自主充电,最多1.5小时充满

3. 定位导航系统:在有二维码区域,通过相机联动,智能识别二维码,实现精准定位;在无码区域,则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置

4. 安全防护: 装有红外、超声波等进行避障;装有急停按钮和碰撞海绵

5. 投递装置:能安全搬运与准确投递5kg以下小件包裹,采用皮带和翻盖形式的移栽方式

6. 智能读码装置: 读码准确率超过99.99%,读码速度小于1秒。


详细参数


指标

参数

单位

基本参数

尺寸

460*380*190

mm

自重

12

kg

负载能力

5

kg

运动性能

速度

3

m/s

加速度

2

m/s²

行驶精度

±10

mm

电池相关

电池额定电压

24

V

电池容量

8

Ah

额定工作时间

8

h

充电时间

<1

h

其他参数

导航方式

惯性+视觉


移载方式

皮带/翻盖



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