焊接机器人倒装两轴龙门

焊接机器人倒装两轴龙门

1、龙门式焊接机器人配置清单

2、龙门式焊接机器人技术参数

1）X向（左右）有效行程 2000~5000mm （按用户要求定制）；

2）Y向（前后）有效行程不限（按用户要求定制）；

3）焊枪升降高度600mm；

4）焊枪回转角度±180度；

5）焊枪姿态转动 ±60度。

龙门式搬运机器人优点：

1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×60×3m。
2）其负载从2公斤到数吨。
3）运行速度可达8m/s,?加速度可达50m/s2。
4）重复位置精度和位置精度可远高于关节机器人。
5）采用直角坐标系，不仅编程更方便，更简单，更易理解掌握，而且更方便集成为自动化生产线和定制多种专机。
6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。
7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。