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安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1

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更新时间:2024-03-18

有效日期:已过期

产品详情

灵活设定监视区域,监视危险区域内人员的存在和误进入!

安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1
CE※1 FDA JIS TUV SUD 控制范围※2
※1 机械・EMC适用
※2 可以对应控制类型3


特点

■安全使用

使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。

>>光幕传感器的使用注意事项

可设定灵活的区域

对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这2个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状,还可对总共8个区域进行切换,而且可在动作时切换区域。

可设定灵活的区域

■可利用手提电脑灵活设定区域

可利用手提电脑灵活设定区域

■可切换8个区域

■可切换8个区域

小尺寸等级

W140×H195×D135mm的小型规格。

※检测范围在4m的等级之内。2008年10月在本公司调查。


实现最小尺寸等级

设置安全激光扫描器后,对光轴偏移进行监视

使其常时检测静止物体,并使边界参照功能生效,由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系,因此可对设置后的光轴偏移进行监视。

设置安全激光扫描器后,对光轴偏移进行监视

通过改变反应时间,可防止干扰 通

反应时间在80~640ms范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时,通过调整反应时间可防止相互干扰。

保存设定内容,简化维护后的复原作业(配件)

可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维护后或更换安全激光扫描器后,不必通过电脑设定,只需从插头的存储器载入设定内容,即可复原。

保存设定内容,简化维护后的复原作业(配件)

种类

安全激光扫描器

品名 形状 型号 控制输出(OSSD1、OSSD2)
安全
激光扫描器
SD3-A1 PNP开路集电极晶体管

维护部件(安全激光扫描器中附带)

品名 型号 内容
15针连接器侧
直型连接器
SD3-PS 专用的15针连接器。直型。
钎焊连接。本体重量:约35g
9针连接器侧
直型连接器
SD3-RS232 专用的9针连接器。直型。
钎焊连接。本体重量:约30g
扫描器窗 SD3-WINDOW 激光扫描器本体上透镜面的更换用零件。
本体重量:约45g

15针连接器侧
直型连接器

・SD3-PS

附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
2个圆柱形螺母

9针连接器侧
直型连接器

・SD3-RS232

附带2个圆柱形螺母

扫描器窗

・SD3-WINDOW

规格

种类 安全激光扫描器
型号 SD3-A1



国际标准 IEC 61496-1/3(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
日本 JIS B 9704-1/3(类型3)、JIS B 9705-1(类别3)、JIS C 0508(SIL2)
欧州(欧盟) EN 61496-1(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2)
检测区域 最小检测物体设定 φ150mm φ70mm φ50mm φ40mm φ30mm
检测距离(半径) 0〜4.0m 0〜4.0m 0〜2.8m 0〜2.2m 0〜1.6m
检测物体反射射率 最小1.8%
警告区域 最小检测物体设定 φ150mm(固定)
检测距离(半径) 0〜15m
检测物体反射率 最小20%
计测区域 计测距离(半径) 50m(固定)
检测角度 190°/180°(根据设定而定)
区域设定数 7+1(无检测区域)
〔根据检测区域和警告区域的组合情况,作为“一对区域”可通过外部输入(FP1~FP4)进行切换〕
区域设定最小距离 200mm
电源电压(UB) 24V DC +20/-30%(IEC 60742)
消耗电流 约300mA(不包括外部连接负载)
保险丝额定值 1.25A半延时保险丝
控制输出
(OSSD1、OSSD2)
PNP开路集电极晶体管双输出
・额定工作电压:电源电压(UB)-3.2V
・源电流:250mA
・剩余电压 3.2V以下
输出动作 未侵入检测区域时:ON,侵入时:OFF
反应时间 最小80ms(扫描2次)~640ms(扫描16次) 切换式
短路保护 配备
警告输出1
(Alarm1)
PNP开路集电极晶体管
・额定工作电压:电源电压(UB)-4V
・源电流:100mA
・剩余电压 4V以下
输出动作 工作模式切换式(根据以下设定)
・不使用
・本体正常时:ON,异常时:OFF
・未侵入警告区域时:ON,侵入时:OFF
・本体正常时:ON,异常时:OFF,未侵入警告区域时:ON,侵入时:OFF
反应时间 最小80ms(扫描2次)~640ms(扫描16次) 切换式
警告输出2
(Alarm2)
PNP开路集电极晶体管
・额定工作电压:电源电压(UB)-4V
・源电流:100mA
・剩余电压 4V以下
输出动作 本体正常时:ON,异常时:OFF
激光防护等级 1级[IEC 60825、FDA(注2)]
发光波峰波长 905nm




保护构造 IP65
使用环境温度 0~+50℃、存储时:-20~+60℃
使用环境湿度 动作时、存储时:95%RH(注意不可结露)
耐振动/耐冲击 10~150Hz 5G(约50m/s2) X,Y和Z方向各20次
电缆长度 15针插头:最长50m,9针插头:最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时)
(使用另售的连接电缆)(注1)
材质 本体:铝压铸件,窗部:热可塑性树脂
附件 SD3-PS(专用15针连接器):1个、SD3-RS232(专用9针连接器):1个
安装螺丝〔2个M5(长20mm)内六角螺栓、2个M5(长16mm)内六角螺栓、SD3-PS中附带〕:1套
简易使用说明书:1册,设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据):1个
重量 本体重量:约2.1kg,包装重量:约2.9kg

(注1): 电缆过长或电缆导体截面积过小可能导致电压降低,敬请注意。
(注2): 依据第50号激光通告(2007.6.24),以FDA标准(21 CFR 1040.10、1040.11)为准。

尺寸图

  • 单位mm

SD3-A1

安全激光扫描器

a :旋转镜的旋转轴位置
b :扫描平面(光轴)

MS-SD3-1

安装支架(另售)

材质:铝
本体重量:约530g
附带2个M8(长45mm)内六角螺栓、
2个M8用平垫圈、
附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
4个M5用平垫圈

用途

侵入机床危险区域的检测
侵入机床危险区域的检测

根据与人体的距离,可设定警告、停机2级检测区域。

无人搬运车安全的确认
无人搬运车安全的确认

在警告区域内检测时使搬运车减速,并在检测区域内使搬运车停止。

围栏目标区域侵入、存在的检测
围栏目标区域侵入、存在的检测

设置2台安全激光扫描器,即可构筑包围工件的检测区域。可设定不检测工件的灵活区域。

侵入圆形旋转工作台危险区域的检测
侵入圆形旋转工作台危险区域的检测

有2个这样的区域需要监视(以往每个区域需用2套光幕传感器),现在总共只需1台安全激光扫描器即可。

无人运送车辆的侧面监视
无人运送车辆的侧面监视

防止在运送车和传送带之间被夹,以及货物飞出后的后的碰撞与损坏的监视。

机器人加工区域进入的检测
机器人加工区域进入的检测

从正面上部检测人体的进入。同时检测功能有效地从柱体方向进行安全激光扫描,通过工作中的安全激光扫描的光轴进行监视。

可选件

品名 型号 内容
安装支架 MS-SD3-1 将安全激光扫描器朝后安装。
本体重量:约530g
15




后向
L型连接器
SD3-PS-L 专用的15针连接器。L型后向。钎焊连接。
本体重量:约35g
配置
插头
SD3-CP 带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器。钎焊连接。
本体重量:约35g
带配置
插头的电缆
SD3-CP-C5 电缆长5m
本体重量:约690g(1根)
带电缆的配置插头。
最小弯曲半径:R50mm
SD3-CP-C10 电缆长10m
本体重量:约1.3kg(1根)
SD3-CP-C25 电缆长25m
本体重量:约3.3kg(1根)
SD3-CP-C50 电缆长50m
本体重量:约6.3kg(1根)
SD3-CP-C10-L 电缆长10m
L型
本体重量:约1.3kg(1根)
9




后向
L型连接器
SD3-RS232-L 未连接PC时使用的专用9针连接器。L型后向。电缆可钎焊连接。
本体重量:约30g
PC连接用
电缆
SD3-RS232-C3 电缆长3m
本体重量:约160g(1根)
用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。
最小弯曲半径 :R50mm
SD3-RS232-C5 电缆长5m
本体重量:约230g(1根)
SD3-RS232-C10 电缆长10m
本体重量:约400g(1根)
动作确认工具 SD3-DEMO-24V 用于安全激光扫描器的保养、检查时,可进行动作确认。电源24V DC。
本体重量:约270g
清洁套件 SD3-CLEAN1 用于清洁扫描器窗(透镜面)。
包括清洗液150mℓ、清洁布25块。
SD3-CLEAN2 用于清洁扫描器窗(透镜面)。
包括清洗液1ℓ、清洁布100块。

安装支架

・MS-SD3-1

附带2个M8(长45mm)内六角螺栓、
2个M8用平垫圈、
附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
4个M5用平垫圈

动作确认工具

・SD3-DEMO-24V

附带1根专用连接电缆

L型后向连接器

・SD3-PS-L

附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
附带2个M5(长16mm)内六角螺栓、
附带2个圆柱形螺母

配置插头

・SD3-CP

附带2个圆柱形螺母

带配置插头的电缆

・SD3-CP-C□

带配置插头的电缆

・SD3-CP-C10-L

L型后向连接器

・SD3-RS232-L

附带2个圆柱形螺母

PC连接用电缆

・SD3-RS232-C□

清洁套件

・SD3-CLEAN1

清洁套件

・SD3-CLEAN2


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