无人机机库光伏缺陷热斑清洗运维巡检系统

系统内置光伏组件自动空间相邻定位算法、热斑故障自动识别算法，提升巡检数据处理的效率从而做到及时发现光伏组件的故障，缩短设备故障消缺时间，减少因设备故障损失的电量，提高光伏电站设备质量与性能水平。

缺陷识别与处理

在光线正常，城市和平原场景下通过视觉平台对红外影像进行 AI 识别，识别类型包括二极管故障、点状热斑、整串故障。视觉平台GAI对二极管故障、点状热斑、整串故障这三种类型的识别的准确率在95%。红外影像上图

支持将红外影像中心点批量上图，同时提供电站基础数据图层控制功能缺陷预处理(定位及纠正)

通过自动空间相邻定位算法将红外影像和 EL识别的缺陷进行像表坐标与大地坐标邻近匹配，对缺陷点进行缺陷自动上图从而提升工作效率，如位置不准可进行手动微调。

缺陷后处理

1.重叠缺陷合并:批量处理组件下同一缺陷数据合并(合并依据:同一类型，缺陷空间位置在同一范围内，认定为同一缺陷 )，查看单个合并数据以及原缺陷数据记录。

2.缺陷类型合并:批量处理同一组件下不同缺陷相同类型数据合并，查看单个合并数据以及原缺陷数据记录。

缺陷信息图层

依据缺陷识别和定位成果，自动生成缺陷报告。缺陷报告包括每个组串的缺陷概况统计、缺陷的类别、缺陷的定位，为运维人员提供依据。巡检报告包括: 巡检概要总结、电站基础信息、电站地图概览( 包括电站地图位置、片区分布、组件和组串分布、缺陷地图、正射影像地图 )，并支持按片区统计和查看各片区详细报告。