SMT移动机器人-智慧城市网

产品详情

采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；

采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；

通用性强的浮动对接平台，支持多维度精准对接要求，满足绝大部分应用场景；

支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；

四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，最大限度保障人员、设备、物料的安全。

‣用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；

‣负载50KG；

‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择；

‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；

‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。

QQ截图20211112094714.jpg

SMT移动机器人技术参数：

		SMT上下料机器人 LXSR-SMT3200R
基本参数	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本体自重	250 kg
	旋转直径	1220mm
业务能力	升降行程	800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm
	平台伸缩深度	±80 mm
	配送平台个数	1 个
	额定负载	50 kg
	适配最大料架	530W535L570H mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	混合导航激光SLAM+二维码+视觉(选)
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	上料对接精度	≤±3 mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 30AH
	工作时间	≥8h
	充电方式	自主充电+手动充电+手动换电
	充电时间	≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停、开关、操作
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 20mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○