智能立体化无人机巡检平台

无人化空中自动巡检系统为客户提供安全高效的不间断智能巡检服务，可根

据应用场景在工作现场部属无人机智能机巢，无需飞手现场操作无人机。实现自动起飞、

自主降落、自动充电、AI 巡飞拍摄、智能识别诊断，进一步解放人力，提高响应速度。

该系统在能源巡检，环境巡检，工地巡检，电力巡检，林业巡检等各个行业有着广泛的

应用前景。该机巢能匹配 850mm 轴距的多种四旋翼无人机，4G 数据传送，可SDK 开发。

1. 停机坪结构

• 尺寸：<长 2.2mm *  宽 2.0mm *  高度：1.5mm(具体尺寸根据飞机来协调)

• 重量： <500kg

• 主要材料：铝，钢

• 防护等级：IP54，防暴雨，防雷工作温度：-20~65 摄氏度

• 主要结构：舱盖，停机坪的防护结构

• 升降平台：用于起降无人机

• 回中器：用来把无人机固定到中间位置充电装置，用来给电池充电

• 可维护性：侧门可以打开，便于维修机械部件。后门可以打开，便于维修电子部件。

• 内置摄像头，可以实时查看停机坪内部状态。

• 可以远程查看各种传感器数据。

• 安全警示：停机坪上有警示贴，提示危险区域。

• 外置 4 个警示灯，舱盖打开或者关闭时，发出报警。语音功能，能提示正在执行的动作。

• 接口面板：

1 个急停开关

1 个维护切换开关

1 个操作面版

1 个三防 220V 接口

1 个三防网线接口

1 个三防气象站排插

• 自动散热：停机坪内部如果温湿度超标，会自动启动空调降温

• 防护措施：装有烟感，着火时，自动断电。

• 温度传感器，内部温度过高时，自动断电。

• 水淹传感器，发生水淹时，自动断电。

• 断路器，电器短路时自动断电。

• UPS：发生断电故障时，备用电源能维持系统工作 60 分钟。可运输性：底部安装有滑轮，便于移动。

• 底部为钢架结构，受力设计，可以承受插车搬运。

  2. 充电管理

• 充电原理：无人机脚架上有电极，与飞机的电池相连；回中器上也有电极，与充电器相连；飞机降落到停机坪后，前后左右的固定装置把飞机推至中间，这时固定装置的电极恰好与无人机脚架上的电极连接；这时候就可以起动充电器，开始充电了。

• 监测参数：电池电压，充电电流，电池温度。

• 充电保护措施：充电电流过大或者温度过高，充电器自动断电保护。

  3. 精准降落

• RTK+视觉引导：

• RTK 引导：利用高精度的差分 GPS 技术引导无人机精准降落。

  视觉引导：利用视觉锁定跟踪功能，引导无人精准降落。若环境光线不佳，视觉引导无法发挥作用，则全部由 RTK 引导完成；若环境电磁干扰严重，RTK 精度无法保障，则全部由视觉引导完成。

• 复飞：飞机在降落的过程中，若精准降落不成功，飞机再次自动起飞，重新启动精准降落流程。

• 迫降：若现场环境恶劣，比如风速过大，或者光线不佳干扰严重等情况，并且在短时间内难以改善，则飞机自动迫降到空旷场地，等待人工处理。