智能装卸车系统

用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。

项目主要有以下设备构成：

1、激光传感器（用于车辆识别和测量）；

2、桁架机器人+抓手（主体设备）；

3、视觉传感器（袋装料识别和定位）；

4、主控系统；

智能装卸车系统产品技术优势

托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车

1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离*化，提升效率

2、可以满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车

3D视觉定位，码垛更精细

1、高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料

2、根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺

车辆激光扫描检测成像

车辆特征识别与提取

各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取

车辆规格尺寸检测

主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格

检测系统自检

通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠