智能自动装车系统

智能自动装车系统以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。

水平停偏

当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差，装车机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。

智能自动装车系统抓取优势：

采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源，更轻巧灵活。

双抓手，可独立旋转吸抱一体，速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。

码垛优势

3D视觉定位，码垛更精细

高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮垛。

适配优势

托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车托盘高度可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离*化，提升效率。可以满足各种车型，平板车、低栏车。