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1786-TPS
1786-TPS
在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分,如CPU模块)由两套*相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。
2.NUT、RPI、带宽
NUT(Network Update Time)、RPI(Requested Packet
Interval)这两个参数在网络中常常影响到网络的带宽,使得网络不畅通或效率不高。在理论上来说当带宽在60%~70%网络效率较高,当带宽不够时就应该减少NUT与RPI时间。另外NUT,RPI之间按一定的关系来确定数值,也能提高网络效率减少带宽,即RPI=2nNUT。
3.安装
除了软件设置,安装不合格同样会引起很多问题。
敷设ControlNet网络的RG6电缆保护要做好。电缆破损,分支器进水以及BNC头做得不好都将影响网络的畅通。在网线敷设好后,分支器不联入节点,装上终端电阻,测量分支器联入节点的BNC芯线与外层电阻应在37.5 ~43Ω之间,小于37.5则有短路现象,过大则接触不好。BNC头的制作建议使用1786-CTK专用工具制作,在工具箱内光盘中有制作的全过程的影像文件。
INTORQ BFK458-16N
INTORQ BFK457-14N
INTORQ BFK457-14
Vogel MPG02
OPTIMA SP100S-MF2-16-1E1-2S
Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1
Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-25-6C1-1S10
Dietz Motoren DN10Q
Allen-Bradley Bulletin 100-D115 EZJ11
Festo DSM-32-270-CC-A-B
Getriebebau Nord Nordac SK 2200/3CT 276022035
Schneider MODICON NW-BP85-002
Rittal SK 3205100
Danfoss VLT FC-302P1K1T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
Schneider Electric ELAU PacDrive BM-4 BM-4/10
Blemo ER40 ER40-5.5/4K
Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1