1783-MS06T

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在冗余控制系统中，整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分，如CPU模块)由两套*相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU;主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。

在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

ControlLogix及网络方面表现在以下几点：

1．连接数的问题和解决

ControlLogix系统的控制能力虽然可达280000个数字量/4000个模拟量，以及ControlNet网络每段能达到99个节点。但在使用规划时，还有一个重要的参数——连接数，我们在调试过程中随着站点的增加出现了网络不通，就控制器的处理能力以及网络的节点数来说远远没达到，原因就是超出了控制器连接数。

在ControlLogix系统中连接可以是：控制器到本地I/O模块或者本地通讯模块；控制器到远程I/O模块或者远程通讯模块；

由于在RSLogix5000里对I/O模块组态时采用的是I/O模块直接连接，致使每个数字I/O模块的占用一个连接，使得连接数超出。当重做I/O模块组态采用机架优化连接，这样一来I/O模块的连接压缩到了一个机架优化连接内，节省了连接数量和带宽。

INTORQ BFK458-16N 

INTORQ BFK457-14N 

INTORQ BFK457-14 

Vogel  MPG02 

OPTIMA SP100S-MF2-16-1E1-2S 

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1 

Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-25-6C1-1S10 

Dietz Motoren DN10Q 

Allen-Bradley Bulletin 100-D115 EZJ11

Festo DSM-32-270-CC-A-B 

Getriebebau Nord Nordac SK 2200/3CT 276022035

Schneider MODICON NW-BP85-002

Rittal SK 3205100 

Danfoss VLT FC-302P1K1T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 

Schneider Electric ELAU PacDrive BM-4 BM-4/10 

Blemo ER40 ER40-5.5/4K 

Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1