1783-BMS20CGP

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在冗余控制系统中，整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分，如CPU模块)由两套*相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU;主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。

在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

罗克韦尔自动化网络从结构上看，一个典型的控制系统由三层网络组成，即信息层、控制层和设备层。但各层之间可灵活运用：在设备层的DeviceNet除连接现场设备外同时还可以是I/O，同样在ControlNet同时也可以是现场设备，ControlNet网也可以用EtherNet来实现。

五、调试、问题和解决

由于此系统站点数以及I/O量较大，我们采用分段的方法，将整个系统按工艺区分两部分调试。每工艺区有由中控室往外站点逐一连通，分站点调试。ProcessLogix部分先调试服务器，然后调试工作站，ControlNet调试完成后调试DeviceNet。调试过程中问题是难免的，主要有ControlLogix、网络以及ProcessLogix方面的问题。

INTORQ BFK458-16N 

INTORQ BFK457-14N 

INTORQ BFK457-14 

Vogel  MPG02 

OPTIMA SP100S-MF2-16-1E1-2S 

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1 

Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-25-6C1-1S10 

Dietz Motoren DN10Q 

Allen-Bradley Bulletin 100-D115 EZJ11

Festo DSM-32-270-CC-A-B 

Getriebebau Nord Nordac SK 2200/3CT 276022035

Schneider MODICON NW-BP85-002

Rittal SK 3205100 

Danfoss VLT FC-302P1K1T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 

Schneider Electric ELAU PacDrive BM-4 BM-4/10 

Blemo ER40 ER40-5.5/4K 

Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1