TCSESM043F2CU0

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在冗余控制系统中，整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分，如CPU模块)由两套*相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU;主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。

在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

ControlLogix系统，采用Logix5550处理器，是32位的总线控制器，其控制能力可达280000个数字量/4000个模拟量，不仅能组态本地框架的输入模块，还能组态控制网上其他远程ControlNet的输入输出模块，支持热插拔。

水处理采用的FlexLogix系统，其使用与ControlLogix系统同样的组态编程软件，支持ControlNet、DeviceNet、EtherNet网络。

ProcessLogix系统包括一个工程师站，两个操作人员工作站；ProcessLogix系统使用一天服务器和两个操作人员工作站，用来对系统进行维护和监控。

四、网络

随着自动化控制设备、工业控制网络一级计算机技术的发展，越来越多的工厂自动化系统采用设备总线、分布式控制、集中信息管理的系统结构。这种结构极大的降低了工程投资，有效地增强了系统的开发性、可维护性，缩短了设计开发的周期，从而获得了广泛的应用。罗克韦尔自动化的ControlLogix 

可编程控制器、ControlNet、DeviceNet 等网络技术就是顺应这种发展方向开发的产品。

用通讯网络代替以往的硬电缆连接，在国内很多时候被认为不好维护的方式。因为一旦发生故障，常规工人会不知如何下手，而要求电气维护人员具备的不仅是常规电气知识，还必须具有自动化知识和网络知识。

INTORQ BFK458-16N 

INTORQ BFK457-14N 

INTORQ BFK457-14 

Vogel  MPG02 

OPTIMA SP100S-MF2-16-1E1-2S 

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1 

Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-25-6C1-1S10 

Dietz Motoren DN10Q 

Allen-Bradley Bulletin 100-D115 EZJ11

Festo DSM-32-270-CC-A-B 

Getriebebau Nord Nordac SK 2200/3CT 276022035

Schneider MODICON NW-BP85-002

Rittal SK 3205100 

Danfoss VLT FC-302P1K1T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 

Schneider Electric ELAU PacDrive BM-4 BM-4/10 

Blemo ER40 ER40-5.5/4K 

Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1