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机器人视觉抓取定位系统

  • 产地
  • 所在地
  • 杭州市
  • 浙江杭州市

更新时间:2023-12-13

有效日期:还剩76

产品详情

Wukong 3D视觉传感器+机械臂

在一家车企的曲轴加工车间,通过机器人视觉抓取定位系统引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。

 

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

 

 

 

检测原理

采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

 

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法。

 

 

 

 

 

 机器人视觉抓取定位系统技术参数:

 

 

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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发布询价单

杭州蓝芯科技有限公司

型:
生产厂家
联系人:

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商家概况

主营产品:
智能搬运机器人,3D视觉传感器
公司性质:
生产厂家

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