智能装车系统

智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的一款全自动无人化装车设备，主要功能是为生产加工型企业提供智能无人化装车解决方案，它能够实现袋装、箱装等物料的自动装车过程。*替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，同时节省了大量劳动力和劳动成本，提高装车效率。适用于粮油、化肥、化工等行业的袋装货物装车。

本系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算，建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接收到的数据包，控制设备执行规定的码放动作，完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。

系统优势
'ADVANTAGE
以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把
各个作业工序连接起来。

停车优势
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
角度停偏;
当车辆出现水平偏差，装车机.当车辆出现角度偏差，装车机.
通过码垛小车行走偏移量来弥通 过激光扫描得出的角度偏差，补停车位的偏差，容许的偏移
以及车身长宽高来计算偏差递量为单边15cm。增量，电控根据给出的递增量，
在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。