托盘自主无人叉车-智慧城市网

产品详情

托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测，构建出环境地图，特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，快速适应复杂场景，例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代，视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，视觉技术对光的依赖度较高，在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。

托盘自主无人叉车技术参数 :

产品型号

LXSR-FL21500P

产品型号	LXSR-FL21500P
导航方式	自然导航
外形尺寸LDH(mm)	16208801315
荷载中心距(mm)	600mm
自重(含电池)	260kg
操作方式	自动或手动
额定承载能力(kg)	1500
叉臂举升高度(mm)	195
电池规格	磷酸铁锂 48V40Ah（标配）/48V60Ah（选配）
运行速度(空载)(m/s)	1
提叉速度（空载/满载m/s）	0.037/0.03
降叉速度（空载/满载m/s）	0.043/0.05
导引定位精度(mm)	±10
产品型号	LXSR-FL21500P
重复定位精度(mm)	±10
转弯半径(mm)	1200
转弯通道宽度(mm)	2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）	5
跨越高度（mm）	5
额定工况续航时间（H）	6（40Ah） 8（60Ah）
避障	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备
急停按钮	左右急停按钮
声光报警	具备
室内/室外	室内
单张地图	≤200000 m²
工作温度	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露
工作坡度	≤2°
空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac