自然导航搬运AGV-智慧城市网

产品详情

自然导航搬运AGV，使用工业级室内导航，全自动智能规划路径，在行驶过程中感知行人和障碍物，实时构建地图来进行导航避障，能够实现直线、圆弧、原地360°旋转、自由路径行驶等多种运动模式，行驶速度可达1.2m/s。对应用场景无需任何施工和外设装置，即可用于工厂自动进行物料、货物等自动运输作业。

目前公司已经突破视觉SLAM移动机器人自主导航技术、智能移动机器人安全避障等核心技术。视觉SLAM导航算法以及多车调度系统均具有自主知识产权，并在多个智能工厂得到广泛应用，获得了客户好评，正在国内智能工厂建设中发挥着重要作用。该系统包括自主研发的移动导航机器人、自动充电桩、多车现场调度站、移动机器人系统整体解决方案。

自然导航搬运AGV适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。

自然导航搬运AGV技术参数：

产品型号	LXLR-FR2510L
导航方式	自然导航	激光避障	标配
长宽高	800600300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	背负：500kg 牵引：300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	180kg	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
运行速度	负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	8h	工作坡度	≤3°
行驶方向	双向行驶	室内/室外	室内
驱动方式	双轮差速	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

产品型号	LXLR-FR3310L
导航方式	自然导航	激光避障	选配
长宽高	730550300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	150kg	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 运行速度1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	10h	工作坡度	≤3°
驱动方式	双轮差速	室内/室外	室内
行走方式	前后双向，原地旋转，货定车转	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0