SHD-机器人关节柔性旋转执行器

【主要特性】

• 机器人执行器采用大中空设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
• 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
• 高精度值编码器，精/准控制运动轨迹，多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精/准、运行轨迹的稳定性更好
• 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
• 主要面向科研教学，医疗仪器领域
• 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...      

99%"> <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="ke-zeroborder" style="margin: 0px; padding: 0px; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; border-color: rgb(200, 200, 200); color: rgb(0, 0, 0); font-family: SourceHanSansCN, &quot;PingFang SC&quot;, &quot;Helvetica Neue&quot;, Helvetica, Arial, &quot;Hiragino Sans GB&quot;, &quot;Heiti SC&quot;, &quot;Microsoft YaHei&quot;, &quot;WenQuanYi Micro Hei&quot;, sans-serif; font-size: 16px; text-align: center;" width="

参数类型 单位 SHD14B SHD17B SHD20B SHD14B2 基本性能 平均负载转矩 Nm 11 39 49 11 大瞬时转矩 Nm 54 110 147 54 额定转速 rpm 29.7 19.8 29 29.7 大转速 rpm 42.5 28.7 35 42.5 定位精度 度 0.001 电气性能 额定电流 A 4.2 5.7 6 4.2 峰值电流 A 10.5 14.25 15 10.5 工作电压 V 48 输出功率 W 118 148 200 118 通讯协议  -- Ethercat/Canopen 机械性能 直径 mm 70 80 90 70 长度 mm 75 82.1 88 93 重量 kg 1.07 1.458 2.2 1.5 减速比 -- 101 101 101 101 抱闸 -- 无 无 无 有 *对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈*对值（可选20000P/R增量编码器） 温/湿度 工作温度  -- 0 - 50℃ 湿度  -- 90%相对湿度（非冷凝） 环境要求 IP等级  -- IP54

【规则参数】