自主无人搬运机器人-智慧城市网

产品详情

自主无人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

视觉导航方案的优势
成本上来说，电磁导航需要进行环境改造，施工维护成本高;磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板，同样成本较高;3D视觉导航应用时则无需进行环境改造施工，维护成本低，且价格相对组合激光来说也比较低。

安全性来说，3D视觉导航的原理是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，通过计算获取一个视野范围内的三维立体信息。

相比激光的平面扫描，3D视觉导航更容易应付诸多环境变化，避障更灵活。

自主无人搬运机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg（含辊筒）	300kg（含辊筒）
	长宽高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	辊筒面对接高度	600mm	600mm
	视觉支架高度	1300mm	——
	机身自重（含电池）	200kg	180kg
	行驶通道宽度	1000mm	1000mm
	回转通道宽度	1400mm	1500mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	对接精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	双激光	双激光
	定位辅助	向下相机（可选）	下视相机（可选）
	驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
	电池规格	48V24Ah	48V24Ah
	充电时长	1.5h	1.5h
	电池寿命	1500次循环	1500次循环
	扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	标配	标配
	视觉避障	标配	标配
	急停按钮		标配
	声光报警	标配	标配
	安全触边	标配	标配
运行环境	室内/室外	室内	室内
	单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作温度	0~40℃	0~40℃
	工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac